可编程控制器技术应用训练项目任务书.docVIP

PAGE PAGE 2 . 页 广东轻工职业技术学院 《可编程控制器技术及应用》 训练项目任务书 专业班级： 机电09 班 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教研室主任： 机电工程系机电教研室 2011年3月 训练项目1：气缸的伸出与缩回 -GX软件的使用和PLC程序的编写与下载 训练课时：2课时 项目要求 第一站 机械原点：送料气缸缩回。 复位：送料气缸不在机械缩回位置，按复位按钮，系统回原点。 运行：按启动按钮，送料气缸伸出。 停止：在系统运行时按下按复位按钮，送料气缸缩回。 地址：启动按钮X1，复位按钮X2，送料气缸伸出Y0. 第二站： 机械原点：推料气缸缩回。 复位：推料气缸不在缩回位置，按复位按钮，系统回原点。 运行：按启动按钮，推料气缸伸出。 停止：在系统运行时按下按复位按钮，推料气缸缩回。 地址：启动按钮X1，复位按钮X2，送料气缸伸出Y22. 训练项目2：气缸延时伸出并计数 -定时器和计数器的使用 训练课时：2课时 项目要求 第一站 机械原点：送料气缸缩回。 复位：送料气缸不在缩回位置，按复位按钮，系统回原点。 运行：按启动按钮，送料气缸不动；第二次按启动按钮，送料气缸伸出，延时三秒钟自动缩回。 停止：在系统运行时按下按复位按钮，送料气缸缩回。 地址：启动按钮X1，复位按钮X2，送料气缸伸出Y0. 第二站： 机械原点：推料气缸缩回。 复位：推料气缸不在缩回位置，按复位按钮，系统回原点。 运行：按启动按钮，推料气缸不动；第二次按启动按钮，推料气缸伸出，延时三秒钟自动缩回。 停止：在系统运行时按下按复位按钮，推料气缸缩回。 地址：启动按钮X1，复位按钮X2，送料气缸伸出Y22. 训练项目3：机械手的顺序动作 -单流程顺序动作程序的编写 训练课时：4课时 项目要求 第一站 机械原点：接料座有料，传送机械手上升、后缩、向左转、夹指松开（面对工作站方向） 复位：送气、送电，工作站处于机械原点状态。如果工作站不处于工作原点，按下复位按钮，系统回原点。 运行：工作站在原点位置上时，按下启动按钮方可启动系统。启动后，接料座检测有料 ?向右旋转?伸出?下降?夹住工件?延时1S?上升?左旋?下降?放下工件?循环往复。 停止：在系统运行时按下停止按钮，机械手松开工件，回到原位。 输入 输出 地址 功能 地址 功能 X0 停止 Y0 送货气缸 X1 启动 Y1 旋转气缸 X2 复位 Y2 手臂伸出 X3 联机开关 Y3 手臂下降 X4 送料限位 Y4 夹指气缸 X5 正反限位 X6 接料感应 X7 伸出前限位 X10 伸出后限位 X11 下降限位 X12 上升限位 X13 旋转左限位 X14 旋转右限位 X15 光纤感应 第二站： （1）机械原点：输送带进料处检测有料（且工件为正面），输送带停止，分拣机械手在机械手原点位（无杆缸的四个限位从前往后数最后一个限位，无杆缸的四个限位从前往后数依次为1#、2#、3#和原点位）、上升、放气； （2）复位：送气、送电，工作站处于机械原点状态。否则要按下复位按钮，系统回原点。 （3）运行：工作站处于原点位置，按下启动按钮方可启动系统。按下启动按钮，输送带进料处检测有料?输送带启动?工件到达输送带尽头，输送带停止?分拣机械手下降?吸盘吸，并延时1S?上升?机械手前移?到1#限位?停止?下降?放下工件在1#料盒?机械手上升?后移?原位后停止?循环往复。 （4）停止：按下停止按钮，输送带停止，分拣机械手松开工件，回到机械手原点位。 注：地址见训练项目指导书，同时输出Y3、Y4，输送带启动；同时断开Y3、Y4，输送带停止。 训练项目4：物料的定时输送 -MicroWIN软件的使用和PLC程序的编写与下载 训练课时：2课时 项目要求 第一站 机械原点：送料气缸缩回，接料座物料，如果不在机械原点，则Q0.5以1S的频率闪烁。 复位：送料气缸不在机械缩回位置，按复位按钮（或接料座有料，拿走料）系统回原点，Q0.5灭。 运行：按启动按钮，料仓有料，送料气缸伸出，气缸缩回，如果接料座料被拿走，两秒钟后，再送一个料，连续送三个料后，缩回停止。送料到位后，如果接料座料没被拿走，Q0.6以1S的频率闪烁 停止：在系统运行时按下停止按钮，送料气缸缩回。 地址：停止按钮I0.0，启动按钮I0.1，复位按钮I0.2，送料气缸伸出Q0.0，接料感应I0.6，料仓有料I1.5 第二站： 机械原点：输送带停止运行，皮带左端限位无料。