第三章 线性系统的时域分析.pdfVIP

第3章 线性系统的时域分析 前已指出，分析控制系统的第一步是建立系统的数学模型，然后即可采用各种方 法对系统进行分析或设计。在控制系统的分析设计中，人们关心的是系统变量及输出 对时间的响应。这样，对系统施加一给定输入信号，通过研究系统的时间响应来评价 系统的性能，这就是控制系统的时域分析。 3.1自动控制系统时域响应的基本概念 你可能已想到了，对控制系统进行时间响应分析，应该有一个分析比较的基础和 性能评价的衡量。为此，我们来看一看都有哪些典型的测试信号，以及需要从哪些方 面考察系统的性能。 1典型输入信号 为了便于对系统进行分析、设计和比较，根据系统常遇到的输入信号形式，在数 学描述上加以理想化的一些基本输入函数，称为典型输入信号。 控制系统中常用的典型输入信号有：单位阶跃、单位斜坡（速度）函数、单位加 速度（抛物线）函数、单位脉冲函数和正弦函数。 2瞬态响应 指系统在典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。 又称动态过程或过渡过程。 瞬态响应可以提供关于系统稳定性、响应速度及阻尼情况等信息。 3稳态响应 指系统在典型输入信号作用下，当时间 t