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卫星部分: 24颗导航卫星,卫星运行周期为11小时58分, 分布在6个轨道,轨道高度2万公里, 2008年施工技术培训—测量技术 3、GPS测量技术 控制部分: 监测卫星运行状态,对卫星的轨道和时钟等数据进行改正 2008年施工技术培训—测量技术 3、GPS测量技术 用户部分: 利用GPS接收设备接收卫星信号,精确快速计算仪器所在位置。 2008年施工技术培训—测量技术 3、GPS测量技术 Trimble 5700 GPS测量仪器 产地:美国 精度:静态测量:5MM+1PPM 动态测量:10MM+2PPM 用途:大地测量、工程测量 2008年施工技术培训—测量技术 3、GPS测量技术 LEICA 530 GPS测量仪器 产地:瑞士 精度:静态测量:5MM+1PPM 动态测量:10MM+2PPM 用途:大地测量、工程测量 2008年施工技术培训—测量技术 3、GPS测量技术 GARMIN GPS测量仪 产地:台湾 精度:3-10米 用途:人、车、船导航 2008年施工技术培训—测量技术 3、GPS测量技术 GPS卫星定位的原理 GPS全球定位测量通过接收机对在天空按照一定规律运行GPS卫星进行观测,取得一定数量的卫星信号,并进行计算处理,得到接收机所在位置的坐标、时间和方向等。 根据定位方法可以分为伪距定位和载波相位差分定位 2008年施工技术培训—测量技术 3、GPS测量技术 GPS卫星定位的原理—伪距 Xll Vl Xl lll l ll lV V Vll Vlll X lX Xll Vl Xl lll l ll lV V Vll Vlll X lX 距离 = 信号传输时间 x 光的速度 2008年施工技术培训—测量技术 3、GPS测量技术 GPS卫星定位的原理—伪距 我们处在以 RI 为半径的一个球面上 R1 3 个球面相交于一个点 3 个距离观测值可以解算出一个点的纬度、精度与高程 R3 R2 2个球面相交得到一个曲线 2008年施工技术培训—测量技术 3、GPS测量技术 GPS卫星定位的原理—载波相位 时刻 (0) 整周未知数 时刻 (0) 的 初始相位观测值 整周未知数 时刻 (1) 时刻 (1) 的 相位观测值 2008年施工技术培训—测量技术 3、GPS测量技术 差分定位 消除了卫星与接收机的时钟误差 使残余的大气延迟误差降低到最低限度 精度提高到 3mm - 5m 基线向量 B A GPS卫星定位的原理—差分定位 2008年施工技术培训—测量技术 3、GPS测量技术 主要GPS测量模式 导航测量 精度:3-10米 静态差分测量 精度:5mm+1ppm(平面)10mm+2ppm(高程) 动态差分测量RTK 精度:10mm+2ppm(平面)20mm+4ppm(高程) 准动态差分测量 精度:10mm+2ppm(平面)20mm+4ppm(高程) 2008年施工技术培训—测量技术 3、GPS测量技术 静态差分GPS测量 Dx,Dy,Dz 2008年施工技术培训—测量技术 4、GPS测量技术 实时动态差分测量 REAL TIME KINEMATIC R T K HRMS=1.298m VRMS=2.149m HRMS=0.008m VRMS=0.012m 2008年施工技术培训—测量技术 3、GPS测量技术 2008年施工技术培训—测量技术 4、全站仪测量技术 全站仪的工作原理: 利用角度和距离传递
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