洗瓶机设计课件.doc

0 - 机械原理课程设计说明书设计题目： 洗瓶机 机械原理课程设计 说明书 动力工程及过程机械系 过程装备与控制工程专业 目录 设计题目及要求……………………………………… 2 设计方案的拟定……………………………………… 2 设计方案的优点……………………………………… 3 运动参数及动力参数计算…………………………… 4 传动机构的设计计算………………………………… 6 附录及参考文献……………………………………… 7 一、设计题目及要求 设计题目：洗瓶机 要求：对瓶子外面进行清洗。为了完成设计任务需要三个阶段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环；②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。 技术要求： 瓶子尺寸（长X直径）/（mm,mm） 工作行程/（mm） 生产率/(个/min) 急回系数K 电动机转速/(r/min) φ100 x 200 600 3 3 1440 二、设计方案的拟定 执行机构运动方案 ： 按照推瓶机构的要求（使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环），我们设计了以下两种方案供选择： ①凸轮-铰链四杆机构方案： 如图所示，铰链四杆机构的连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。 如图所示，铰链四杆机构的连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。 如图所示为两个自由度的5杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。②五杆组合机构方案： 如图所示为两个自由度的5杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。 由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种方案（五杆组合机构方案）。 三、设计方案的优点 确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到 ，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。是整个机构变得简单，符合机械设计的简洁性要求。 四、运动参数与动力参数计算 假设1、2、3、4杆长分别为L1、L2、L3、L4 L2-L1=L*0.5 ① L1+L2=L*0.866 ② 由①②得： L1=110 L2=410 由于左右两边对称 所以 L3=L1=110 L4=L2=410 机架长=600-0.5*300-0.5*300=300mm 所以齿轮半径R=75mm M点的移动速度V=600/20=30mm/s 验证最小传动角： γmin=180。-θ40。 即 θ140。 假设成立，取θ=60。验证 虚线长=L2=L3=410mm110+300+110 满足三角形要求 所以θ=60。成立 即γmin 40。 γmin，=θ40。 假设成立，取θ=41。验证 虚线长= L22+L32-2*L2*L3*cos40。=287.17190+110 满足三角形要求 所以θ=41。成立 即γmin，40。 综上所述：所设计的尺寸满足最小传动角要求。 五、传动机构的设计计算 齿轮7接电动机输出端 由设计要求得：齿轮1转一圈，电动机（齿轮7）转480圈 即 传动比i71=480 由传动比定义得：i71=Z6Z5Z3Z1/Z7Z6Z4Z2 避免根切的最小齿数Zmin=2ha*/sin2α =17 取Z1=40 Z2=1 Z3=72 Z4=18 Z5=60 Z6=40 Z7=20 六、附录及参考文献 附录 洗瓶机工作示意图 传动机构图 执行机构图 洗瓶机机构运动简图 参考文献 [1]裘建新，《机械原理课程设计指导书》，高等教育出版社 [2]王知行、邓宗全，《机械原理(第二版)》，高等教育出版社