智能机器人应用跟发展81资料.pptVIP

* 机器人研究是多学科、多技术的综合与应用 一方面应用已有的成熟的技术，另一方面也提出了新的问题和要求，并不断地发展得到新的技术 * 智能机器人的核心，1956年提出 推理和规划：1969－1985年 * “护士助手”是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。 发明者是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生(1958年他建立了Unimation公司，1959年研制出了世界上第一台工业机器人，1983年，就在工业机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给了西屋公司，并创建了TRC公司，开始研制服务机器人。 )TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人，它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。 * 奈良先端科学技术大学院大学的电动轮椅“WATSON”。摄像头安装在轮椅前面，可以捕捉坐在椅子上的人的表情。一点头轮椅就开始活动，向左右看的话轮椅就向看的方向转弯，摇头就停下来，这样不用手足仅靠头部的运动与视线就能控制轮椅。 中国科学院自动化研究所研制的一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅 美国一家公司最新开发了一种iBot自动平衡轮椅 * 能够在房间中自由行走并打扫卫生的自律行走机器人。直径仅25cm，为业界最小，而且在打扫房间时不留死角 日立力争2～3年后投放市场，预计售价为20万日元（约合人民币1.35万元）左右。 机身尺寸为直径25cm×高度13cm，重4kg。行走速度最快为40cm/秒。打扫时间为10平方米的房间约需10分钟（障碍物设想为3个）。可利用遥控器或机身按钮进行操作。能够跨越1.5cm左右的台阶。 清洁机器人打扫完毕后，会自动进入“充电兼垃圾回收站”，在这里进行充电，以及倾倒收集的垃圾。据称回收站能够存放机器人收集来的约1个月的垃圾。由人把回收站的垃圾扔掉。 * SR在得到所有必须的信息后利用视觉识别处理实现自主活动。以使用多个采用CMOS固体拍摄元件的照相机拍摄的图像为基础，识别目前所在位置、障碍物、作业的对象、与对象之间的距离等，因此它可以与人在同一环境中作业。视觉识别采用的是配置在头部的CMOS照相机所获得的VGA图像数据。CMOS照相机共有8部，分别分布在右眼、左眼、额头三个位置。右眼与左眼位置上，分别在左前、正面、右前视线方向安装了3部照相机（图2），额头位置在朝向正上方与正面安装了2部照相机。根据需要对这些照相机获得的图像数据进行组合之后，可以识别周围的人、物体以及与对象之间的距离。FSR事先登录了活动范围的地图数据，可以将识别的视觉信息跟地图加以对照，来判断目前所在位置。此外，由于能在行走过程中检测障碍物，因此可在到达目的地的途中躲开障碍物前进。 FSR肩宽644mm、底部直径566mm、高1300mm，重量为63kg。采用车轮移动方式，移动速度为3km/h，可以上下最大10度的斜坡以及不超过10mm的台阶。有两条4个部位可以活动的胳膊，手可以抓住东西（图3） 配备10.5吋的触摸式TFT液晶显示屏，人可以通过屏幕上的图像操作FSR，FSR也可以通过该屏幕向人提供信息。 可以无线网络通信。 配备3个非定向麦克风，具有检测音源方向的功能。通过方向检测处理、语音识别处理，再加上根据获得的图像数据辨别肤色识别人的处理，对人的招呼做出反应。 * 资源勘探和开采、沉船打捞、海上救生、光缆铺设 海底世界不仅压力非常大，而且伸手不见五指，环境非常恶劣。一般的设备很难完成。希望通过机器人来解开大海之谜，为人类开拓更广阔的生存空间。 * 能在3m左右的高度盘旋飞行,可以在汽车难以到达的高处和狭小位置用于调查和监视活动。如果放飞多部机器人，还能迅速地在事故现场进行信息收集 μFR-Ⅱ的基本构造和直升机一样。机身上部有两个水平旋翼，构造相当简洁，一个是用来使机体上浮的旋翼，另一个是避免机体转圈的反转旋翼。水平移泽通过移动机体的重心完成。 * μFR-Ⅱ的最大意义在于颠覆了机械工程学中的常理。使用马达和电池的飞行机器人很难做小。而此次还配备了摄像头，100g左右的重量被认为是极限。然而μFR-Ⅱ通过采用大量的用于手表、喷墨打印机和数码相机等现有产品的技术，总重量只有12.3g。 超薄型超声波马达 ,采用了喷墨打印机等产品中的压电元件，体积减小、扭矩（即功率）不下降 ,其他公司已经将其用于相机的自动聚焦功能中， μFR-Ⅱ中使用了4个，2个用于旋翼，2个用于移动机体中心 陀螺传感器。陀螺传感器是配备于车载导航仪等设备中、用来掌握加速度和方向的元件。