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2019-01-27 发布于天津
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浙江重德智能科技有限公司 XBot-U 使用手册 User Maua Versi 1.0 2018-11-1 浙江重德智能科技有限公司 XBt -U 使用手册一目录一准备工作 3 1.1 产品介绍 3 1.1.1 产品介绍 3 1.1.2 产品特点 4 1.2 硬件设置 6 1.2.1 硬件清单 6 1.2.2 硬件安装 6 1.2.3 电源系统 8 1.3 软件安装 9 1.3.1 安装您的个人 PC 9 1.3.2 手动安装 ROS 10 1.3.3 配置 ROS 11 1.3.4 测试 ROS 11 1.3.5 在您的 PC 上下载和编译 xbt 功能包 12 1.4 网络配置 13 1.1 机器人配置信息 15 1.1.1 路由器 15 1.1.2 机器人主机 15 二上手机器人 17 2.1 机器人开机运行程序 17 2.2 驱动 XBot 17 2.3 驱动摄像头 18 2.4 驱动激光雷达 19 2.5 更多设备支持 19 2.5.1 USB 通用设备 19 2.5.2 HDMI 接口 20 1 浙江重德智能科技有限公司 XBt -U 使用手册 2.5.3 电源预留 20 三智能交互 21 3.1 人脸识别 21 3.1.1 注册人脸 21 3.1.2 管理人脸 22 3.1.3