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第五篇 直流电机;第十六章 直流电机的基本原理和电磁关系;单线圈导体的感应电势;两线圈串联后的合成电势;;;电枢绕组展开图;上图的结构还有不合理之处：内圆导体不感应电势，仅仅起连线作用(浪费)。故可作进一步改进。;;§16-1 直流电机的基本结构; 定子 转子 （固定部分） （转动部分）;电刷装置;直流电机的电路;直流电机的励磁方式; 自励的形式
n 并励：励磁绕组与电枢绕组并联
n 串励：励磁绕组与电枢绕组串联
n 复励：两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个与电枢绕组并联。分积复励和差复励。;16-2 直流电机电枢绕组;16-3 直流电机的磁场和电枢反应;一、空载时直流电机的磁场;主磁通与磁极漏磁通;二、负载时直流电机的磁场;直流电机电枢电流产生的磁势;(同步电机的电枢磁势和主磁极也相对静止，但其相对位置随负载功率因数而变化);电刷位置对电枢磁势的影响;任意位置电枢磁势的计算;负载时的气隙合成磁场;;空载气隙磁场;直轴电枢反应;直轴电枢反应;有效励磁磁势;例16-1： 分析电枢反应的等效去磁;思考题;16-4 电枢绕组的感应电动势和电压、功率平衡方程式;一、电枢绕组的感应电势;电枢绕组的感应电势;直流电机的感应电势与每极磁通量、转速有关：;一般电刷在交轴。如果移动电刷位置，则支路中一部分导体的感应电势将因方向相反而互相抵消，导致电刷间电势Ea的减小。;二、直流发电机电压、功率方程;2. 直流发电机的功率方程式;三、直流电动机的电压、功率方程;2. 直流电动机的功率方程式;16-5 电枢绕组的电磁转矩和转矩平衡方程式;电枢绕组的电磁转矩;直流发电机的转矩平衡式;直流电动机的转矩平衡式;思考题;本章结束;附录1 直流电机电枢绕组;用环型绕组说明直流绕组的闭合情况
(a)环形电枢 (b)用换向器
电枢旋转时(a)环形电枢各线圈依次通过电刷作为引出端 ;双层绕组;虚槽概念;直流绕组的节距;单叠绕组;例：绕组20虚槽，四极，双层;电刷放置法;单波绕组;例：电枢绕组19槽，四极;例：电枢绕组19槽，四极;单叠绕组和单波绕组的差别;附录2 主???路计算的基本原理;附录2.1 直流电机的主磁路;附录2.2 主磁通的计算;附录2.3 各段磁势的简单分析
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