第七周第二次课对称矩阵的正交对角化.pptVIP

把基础解系正交化，即合所求．亦即取 例２ 用施密特正交化方法，将向量组 正交化. 解 正交阵，实对称阵的对角 证明 若n阶方阵的列向量组为 的一组规范正交基，则称之为正交矩阵。 定义 定理 证明 设 ，则 类似可证，A的行向量组也是 的一组规范正交基。 例 判别下列矩阵是否为正交阵． 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 例６ 解 证明 于是 实对称矩阵的性质 　　说明：下面提到的对称矩阵，除非特别说 明，均指实对称矩阵． 解 例 对下列实对称矩阵，分别求出正交矩阵 ， 使 为对角阵. 第一步 求 的特征值 解之得基础解系 解之得基础解系 解之得基础解系 第三步 将特征向量正交化 第四步 将特征向量单位化 可以证明 两两正交。 其中向量组 与列向量组 满足： 正交化：从 得到正交的向量组 事实上，（归纳法）设 两两正交。下证 两两 正交： 施密特正交化过程 几　何　解　释 例４ 解 基础解系为： 把基础解系正交化，即为所求．亦即取 将实对称矩阵正交对角化的方法： 将属于 的特征向量 正交化; 3. 将所有特征向量单位化. 4. 2. 1. 例 已知3阶实对称矩阵A的特征值为－1,1,1.对应于－1的特征向量为 . 求A. 解: 设 解空间为V。由于V中的向量与 正交。不妨设 令 则 为什么实对称矩阵可以对角化呢？ 证明：(方阵A实对称),设 (1)step1,可以证明特征方程有n个实根，即 事实上，易见特征方程有n个复根 ,重根按重数算。由于A对称，故这n个根还是实数，即 ： 不妨设 (2)step2,可以证明 ,其中 是 的解空间。 （反证）倘若 为简单起见，不妨设 我们将证明可以找到第n个线性无关的特征向量。 为什么实对称矩阵可以对角化呢？ 证明：(续)不妨设 是两两垂直的、长度为1的n个向量。其中 是从属于 的特征向量。则 由于 是两两垂直的、长度为1的n个n维向量，故 在（1）式两边同时左乘 。由于 是一对称矩阵，故 上式等于 . 即， 这样我们就找到了第n个线性无关的特征向量。矛盾。 例 对下列实对称矩阵，分别求出正交矩阵 ， 使 为对角阵. 于是得正交阵 定理1　对称矩阵的特征值为实数. 证明 于是有 两式相减，得 定理1的意义 思考题 思考题解答