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宏程序应用实例 一.标准方程编制椭圆宏程序 如果看了前几篇，那么接下来这两篇加工椭圆的宏程序应该很容易理解。 椭圆标准方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1 ,其中a为长半轴，b为短半轴，若将X和丫用参 数变量代替可改写为#1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1 椭圆可沿长半轴#1方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对 的数控车床中的坐标，再按直线进行编程加工。如下图所示： 假设椭圆a=30 , b=20 ,只加工半个椭圆，则此段椭圆精加工轨迹为： GOXO G1Z0F0.1 #1=30 N10 #2=20*SQRT[1-30*30/#1*#1] SQRT 表示开平方 #3=#1-30 椭圆的原点在工件坐标左侧30 ,所以椭圆上所有点坐标Z要减20 #4=2*#2 方程计算岀的为半径值，需转化为直径值才能按直径编程。 G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工 递减一小段距离，此值越小，椭圆越光滑。 IF [#1GE0] GOTO 10条件判断是否到达终点。 二、参数方程编制椭圆宏程序 椭圆的参数方程为：X=a*cose 可改写为： Y=b*SIN0 #1=30*cos[#3] #3为参数方程对应的中角度 #2=20*sin[#3] 相应程序修改如下： T0101 M3S800 G0X42Z5 #6=36 N5 G0X[#6] G1Z0F0.1 #3 二 0 N10#1= 30*COS [#3] #2=20*SIN[#3] #4=2*#2+#6 计算出的为半径值,需转化为直径值才能与直径编程对应。 #5=#1-30 G1X[#4]Z[#5]F0.1 沿小段直线插补加工 #1=#1+3 递减3度，此值越小，工件表面越光滑。 IF [#1 LE 90] GOTO 10条件判断是否到达终点。 G0Z5 #6 二 #6?4 IF [#6 GE 0] GOTO 5 G0X150Z150 M5 M30 任意位置椭圆宏程序的编制/坐标平移” 任意位置椭圆宏程序的编制/坐标平移” 不在轴线上的椭圆宏程序编制也没有什么特殊的，只是改下偏置的数值罢了。 椭圆的参数方程为：X=a*cose Y=b*SIN0 可改写为:#1=30*cos[#3] #3为参数方程对应的中角度 可改写为: 图中椭圆长半轴30mm ,短半轴20mm ,椭圆中心位置如图所示，不在轴线上，因此在计 算编程所用的坐标值时，X方向要再加上40 , Z方向要减去30+10=40 相应程序如下: T0101 M3S800 G0X82Z5 #6=36 N5 G0X[#6+40] G1Z-10F0.1 #3=0 N10#1=30*COS[#3] #2=20*SIN[#3] #4=2*#2+#6+40 计算岀的为半径值,需转化为直径值才能与直径编程对应。 #5=#1-30-10 G1X[#4]Z[#5]F0.1 沿小段直线插补加工 #1=#1+3 递减3度，此值越小，工件表面越光滑。 IF [#1 LE 90] GOTO 10条件判断是否到达终点。 G1X82 直线插补切到工件外圆之外 G0Z5 #6=#6-4 IF [#6 GE 0] GOTO 5 M5 M30 M30 旋转椭圆宏程序的编制/坐标旋转” 要对斜椭圆进行编程，首先要知道单个坐标点旋转所用的公式。如下图所示，单个点逆时针 旋转一定角度,公式推导如下： s = r cos(a + b) = r cos(a)cos(b) 一 r sin(a)sin(b) ) t = r sin(a + b) = r sin(a)cos(b) + r cos(a) sin(b) (1.2) 其中 x = r cos(a) , y = r sin(a) 代入(1.1), (1.2), s = x cos(b) 一 y sin(b) (1.3) t = x sin(b) + y cos(b) (1.4) 根据下图，原来的点(#1 , #2 ),旋转后的点(#4 , #5 ),则公式： #4=#1*COS[30]- #2*SIN[30] #5=#1*SIN[30]+ #2*COS[30] 中心。下图中椭圆旋转了 30度 即#仁30旋转前后的点坐标的坐标原点都是椭 中心。 程序如下: T0101 M3S800 G0X82Z5 #6=16 工件毛坯假设为90mm , #6为每层切削时椭圆弧向+X的偏移量。 N5 G0X[#6+30+40]斜椭圆与端面的交点直径为70 G1Z0F0.1 #3=0 N10#1=30*COS[#3]对应角度#3的椭圆上的一个点的坐标，此为未旋转的椭圆的点 #2=20*SIN[#3] #4=#1*COS[30]- #2*SIN[30] 旋转30度之后对应的坐标值 #5=#1*SIN[30]+ #2