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含有初始状态线性系统的定义 连续时间系统 若 则 若 则 离散时间系统 结论: 具有初始状态的线性系统,输出响应等于零输入响应 与零状态响应之和。 [例1] 判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统?(其中y(0)为系统的初始状态,f(t)为系统的输入激励,y(t)为系统的输出响应)。 线性系统 非线性系统 非线性系统 线性系统 2、零输入线性,系统的零输入响应必须对 所有的初始状态呈现线性特性。 [解] :分析 任意线性系统的输出响应都可分解为零输入响应与 零状态响应两部分之和,即。 因此,判断一个系统是否为线性系统,应从三个方面来判断: 1、具有可分解性 3、零状态线性,系统的零状态响应必须对 所有的输入信号呈现线性特性。 判断系统是否线性注意问题 1.在判断可分解性时,应考察系统的完全响应y(t)是否可以表示为两部分之和,其中一部分只与系统的初始状态有关,而另一部分只与系统的输入激励有关。 2.在判断系统的零输入响应yx(t)是否具有线性时,应以系统的初始状态为自变量(如上述例题中y(0)),而不能以其它的变量(如t等)作为自变量。 3.在判断系统的零状态响应yf(t)是否具有线性时,应以系统的输入激励为自变量(如上述例题中f(t)),而不能以其它的变量(如t等)作为自变量。 3.时不变系统与时变系统 系统的输出响应与输入激励的关系不随输入激励作用于系统的时间起点而改变,就称为时不变系统。否则,就称为时变系统。 时不变特性 时不变的连续系统表示为 时不变的离散时间系统表示为 线性时不变系统可由定常系数的线性微分方程式 或差分方程式描述。 (1)y(t)=sin[f(t)] (2)y(t)=cost·f(t)(3)y(t)=4f 2(t) +3f(t)(4)y(t)=2t·f(t) [例2] 试判断下列系统是否为时不变系统 时不变系统 时变系统 时不变系统 时变系统 分析: 判断一个系统是否为时不变系统,只需判断当 输入激励f(t)变为f(t-t0)时,相应的输出响应y(t)是否也 由变为 y(t-t0)。由于系统的时不变特性只考虑系统的 零状态响应,因此在判断系统的时不变特性时,不涉 及系统的初始状态。 4.因果系统与非因果系统 因果系统:当且仅当输入信号激励系统时才产生系统输出响应的系统。 5. 稳定系统与不稳定系统 稳定系统:指有界输入产生有界输出的系统 不稳定系统:系统输入有界而输出无界 非因果系统:不具有因果特性的系统称为非因果系统。 信号与系统分析概述 信号分析的主要内容 系统分析的主要内容 信号与系统之间的关系 系统与电路之间的关系 信号与系统的应用领域 信 号 分 析 连续信号 离散信号 抽样 时域:信号分解为冲激信号的线性组合 频域:信号分解为正弦信号的线性组合 复频域:信号分解为复指数信号的线性组合 时域:信号分解为脉冲序列的线性组合 频域:信号分解为正弦序列的线性组合 复频域:信号分解为复指数序列的线性组合 系 统 分 析 连续系统 离散系统 系统的描述 输入输出描述法:N阶微分方程 系统响应的求解 系统的描述 系统响应的求解 状态空间描述:N个一阶微分方程组 时域: 频域: 复频域: 输入输出描述法:N阶差分方程 状态空间描述:N个一阶差分方程组 时域: 频域: Z域: 信号与系统的应用领域 通信 控制 计算机等 信号处理 信号检测 非电类: 社科领域: 电 类 机械、热力、光学等 股市分析、人口统计等 系统与电路的关系 1. 通常把系统看成比电路更为复杂、规模更大的组合 2. 处理问题的观点不同: 电路:着重在电路中各支路或回路的电流 及各节点的电压上 系统:着重在输入输出之间的关系上, 即系统能实现何种功能。 练习1:1-3 1-5 (1)(4)(7) 1-9 (1)(3)(4)(8) 1-11 1-12 1-13 1-16 * * * * 信号与系统 Signals and Systems 主讲: 杨玉华 E-Mail: yangyuhua407@163.com 课程安排:总学时:56(讲授48;实验8) 考试:期末考试50% + 作业10%+实验20% + 综合性报告20% 课程性质 电子信息类专业重要的专业基础课; 教学对象:电子信息、自动控制、电子技术、电气工程、计算机技术、生物医学工程等; 先修课 后续课程 《高等数学》 《通信原理》 《线性代数》 《数字信
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