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STM32F4 UCOS 开发手册 ALIENTEK 探索者UCOSII/III 开发教程 UCOS 开发手册 V1.0 −ALIENTEK STM32F4 UCOSII/III 开发教程 官方店铺： 技术论坛： 技术交流群: 333121886 1 STM32F4 UCOS 开发手册 ALIENTEK 探索者UCOSII/III 开发教程 目录 第一章 UCOS II 移植 3 1.1 移植准备工作 4 1.2 UCOS II 移植 5 1.3 软件设计 10 1.4 下载验证 13 第二章 Cortex-M3/M4 基础 15 2.1 Cortex-M3/M4 通用寄存器 16 2.2 操作模式和特权级别 20 2.3 FPU 单元 21 2.3.1 FPU 寄存器 21 2.3.2 Lazy Stacking 22 2.4 堆栈 23 2.4.1 Cortex-M3/M4 堆栈操作 23 2.4.2 双堆栈机制 23 2.4.3 Stack frames 24 2.5 SVC 和 PendSV 异常 27 2.5.1 SVC 异常 27 2.5.2 PendSV 异常 28 第三章 移植文件讲解 30 3.1 滴答定时器SysTick 31 3.2 os_cpu_a.asm 文件详解 32 3.3 os_cpu.h 文件详解 35 3.4 os_cpu_c.c 文件详解 36 2 STM32F4 UCOS 开发手册 ALIENTEK 探索者UCOSII/III 开发教程 第一章 UCOS II 移植 在以前学习的例程中大多都不带操作系统，也就是裸奔，本教程将带领大家进入RTOS 的 世界，关于 RTOS 类操作系统有很多，本教程选取的是非常有名的 UCOS 操作系统。在使用 UCOS 之前我们要先完成UCOS 在我们开发平台上的移植，本章我们将讲解如何在ALIENTEK STM32F407 开发板上移植UCOS II 操作系统，本章只是讲解如何移植，关于移植过程中使用到 的文件我们会在下一章中进行详细讲解。 本章分为如下几个部分： 1.1 移植准备工作 1.2 UCOS II 移植 1.3 软件设计 1.4 下载验证 3 STM32F4 UCOS 开发手册 ALIENTEK 探索者UCOSII/III 开发教程 1.1 移植准备工作 1) 准备基础工程 国际惯例，首先准备移植所需的基础工程，本章教程是在库函数版跑马灯实验的基础上完 成的，基础工程就是跑马灯实验了。 2)UCOS II 源码 既然要移植UCOS