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第1章 绪 论1.1 机械、机器、机构及其组成1.2 本课程研究的内客、性质和任务本章概要：人类为了满足生产和生活的需要，设计和 制造了各种各样的机械设备，如机床、汽车、起重机、 电动机、洗衣机、机器人和航天器等。在现代生产和 日常生活中，机械已成为代替或减轻人类劳动、提高 劳动生产率和产品质量的主要手段。机械的发展程度 是衡量一个国家工业水平的重要标志之一。本章主要 介绍机械、机器、机构和零件等基本概念，以及机械、 机器和机构的组成，说明本课程的研究内容、性质与 任务。1.1 机械、机器、机构及其组成1.1.1 现代机械及其组成现代机械是传统机械技术与不断涌现的相关新 技术的集成，是以计算机技术协调控制的，用于 完成包括机械力、运动和能量流传递任务的，由 光、机、电、液压等部件组成的装置与系统。现代机械主要由以下系统或部分组成：（1）驱动系统（2）传动系统（3）执行系统（4）控制和信息处理系统1.1.2 机器与机构机器－能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功 或实现能量、物料、信息的传递与变换的装置。它是根 据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合 体。如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用 机器、起重机等。机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同， 但具有相同的基本特征。43典型机器的分析：1.内燃机21组 成 ：汽缸体 1 、 活 塞 2 、 进气阀 3 、排气阀 4 、 连 杆 5 、 曲 轴 6 、 凸 轮 7 、 顶 杆 8 、 齿轮9、10 工作原理：1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸；5687910内燃机2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧；3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；循环运动的结果，使曲轴 输出连续的旋转运动4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。内燃机的工作过程：进气压缩爆炸排气内燃机各部分的作用：活塞的往复运动通过连杆转变为曲 轴的连续转动，该组合体称为：曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动 作，称为：齿轮机构各部分协调动作的结果： 化学能 机械能机器的共有特征：①人造的实物组合体；②各部分有确定的相对运动；③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换 机器的作用机器的分类： 动力机器－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机）种类有限工作机器－完成有用功（如机床等） 种类繁多信息机器－完成信息的传递与变换（如复印机、传真机等机器的组成： 原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。其关系如下工作传动原动机控制从结构上来看，机器的传动部分和执行部分都是由各种 机构组成的。一部机器可以包含一个或若干个机构。任意 复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。1.1.3 机构的组成机构－只能实现运动和力的传递与变换的装置。如： 连杆机构、凸轮机构、 齿轮机构等。种类有限机构的共有特征：①人造的实物组合体；②各部分有确定的相对运动； 机构的分类：通用机构和专用机构。通用机构---用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等。专用机构---只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。机械、机器、机构、构件、零件 机构是由一些相对独立运动的单元体组成的，这些单 元体称为构件。从制造观点来看，机构由 许多独立加工的单元体组成，这些单元体称为零件 。一个构件是由一个零件或 由几个零件组成的刚性结构机器与机构在结构和运动方面 并无区别（仅作用不同） ，故统称为机械。人造的组合体、有确定的相对运动零件 构件 机构机器1.2 本课程研究的内客、性质和任务1.2.1 本课程研究的内容作为一名工程技术人员，同学们在今后的工 作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机械，因此必须掌握机械方面的基础知识。研究的内容主要有以下几个方面：(1)机械设计基础知识 (2)常用机构及传动设计 (3)通用零件设计 (4)有关机械总体设计中的一些问题 (5)机械现代设计方法与手段的概念和特点1.2.2 本课程的性质和任务 课程性质： 技术基础课 本课程的主要任务是：作用： 承前启后通过本课程的学习，可为今后学习诸如机床夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基 础，通过本课程的学习和课程设计实践，可以培养 同学们初步具备运用手册设计简单机械装备的能 力，为今后操作、维护、管理、革新装备创造条件。课程安排：讲授82学时本课程的特点：是工程制图、工程材料及机械制造基 础、理论力学，材料力学、金