サーボ基础(中).ppt

1 ２ 用户参数 目标:在学习伺服系统在机械电机方面的安装时，要学习用 户参数。 它是位置控制与电气之间的一个界面，它包含了电机 与编码器的工作。其他的自动控制机器的连续性和互 锁性。 2.1 用户参数的定义和安装 用户参数有两个类型。 选择型 ＊由16个环节4行组成。 ＊根据各行的设定，选择机能。 调整型 设定数值。 用户参数可通过∑WIN+软件，数字操作器，面板操作器设定。 2.2 用户参数概要 选择型 (Pn-000 ～ 003等) 　?控制模式选择 　　(位置,速度, 转矩控制) 　?机能使用、不使用设定 　?报警时的伺服运作选择 　?电机回转方向的设定 　?I/O信号的开断 　（使用）／不使用（常時ON、OFF）） 2.2.1 选择型用户参数的代表例 2.2.2 用户参数（调整型）代表例 　４　电机的机种和容量的选定 4.1 选定公式的导入 4.2 为选定而讨论的项目 选定讲习 4.3 4.4 样本读取的方法 再生讨论 4.5 目标： 学习伺服电机(机种和容量)选型公式的要点。并且根据向本社用户提供的电机选型软件,进行选型讲习和再生讨论. 4000 3000 1000 2000 2 4 6 8 0 转矩 (Nm) 速度 (min-1) 瞬时最大转矩（瞬时究竟是多少秒？ 参照下页的符负荷特性） 连续使用最大转矩 连续使用区域 反复使用区域 RMS转矩在连续使用范围内的话、在过负荷特性容许时也可以使用（关于实效值以后叙述） 安全使用区域 RMS转矩必须在这个区域里 额定回转速度（以额定速度运行的电机 　　　　　　　　　　　回转速度） SGMAH-08A 失速转矩 速度为0时的转矩 5000 4.1 样本的读取 1 A) 转矩-回转速度特性 B) 过负荷特性 通電時間