EtherCAT总线在伺服运动控制系统中应用.PDFVIP

第28 卷第11 期 机 电 工 程 Vol. 28 No.11 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark 2011 年 11 月 Journal of Mechanical Electrical Engineering Nov. 2011 EtherCAT 总线在伺服运动控制系统中的应用 李春木，章明众，郑新武，李 寅，陈永明 * 厦门大学 机电工程系，福建 厦门 361005 ） ： 。系统主站 摘要 为实现EtherCAT 现场总线在伺服运动控制系统中的具体应用，以五轴运动控制系统的研发为背景做了研究 测试 控制器采用爱迪纳控制技术 厦门）有限公司的ADX CNC 纯软件开放式数控系统，从站设备由EtherCAT 从站接口控制器ET 1100 和 DSP 芯片组成，并由此构建了一主一从的EtherCAT 网络结构。研究结果表明：该技术可实现系统的实时信号传输和精确位置控制。 ： ；伺服系统 关键词 ADX CNC ；EtherCAT ；ET 1100 ；数字信号处理 ： ： ： 中图分类号 TP29 ；TH39 文献标志码 A 文章编号 1001-4551 20 11）11-1336-03 Application of EtherCAT fieldbus in servo motion control system LI Chun-mu ，ZHANG Ming-zhong ，ZHENG Xin-wu ，LI Yin ，CHEN Yong-ming Department of Mechanical Electrical Engineering ，Xiamen University ，Xiamen 361005 ，China ） Abstract ：To achieve the application of EtherCAT fieldbus in servo motion control system ，some research and tests were done based on the five-axis motion control system. ADX CNC system was used as the master controller ，which is a pure software open CNC system designed by Amoy Dynamics Xiamen ）Co. ，Ltd.. The slave station was consisted by EtherCAT slave controller ET1100 and digital signal processing DSP ）. Research results show that the real-time transmission of signal and accurate position control can be achieved using the one-master and one-slave EtherCAT network structure. Key words ：ADX CNC ；EtherCAT ；ET 1100；digital signal processing DSP ）；servo system 0 引 言 1 系统总体设计 在传统的数控加工设备中，信号传输大多数采用 该系统是基于EtherCAT