e网络中华绒螯蟹养殖中溶氧量智能控制系统研究和应用.PDF

文章编号：１６７４－５５６６（２０１６）０６－０８６６－０７ ＤＯＩ：１０．１２０２４／ｊｓｏｕ．２０１５１１０１５９６ 基于Ｚｉｇｂｅｅ网络的中华绒螯蟹养殖中溶氧量智能控制系统研究与应 用 １ １，２ １ １ ２ 掌晓峰 ，虞丽娟 ，毛文武 ，陈成明 ，夏　俊 （１．上海海洋大学 工程学院，上海　２０１３０６；２．同济大学 机械工程学院，上海　２０００９２） 摘　要：随着信息技术和规模化水产养殖的发展，传统的养殖模式将会逐渐被智能水产养殖所取代。构建了 基于Ｚｉｇｂｅｅ的中华绒螯蟹养殖中溶氧量的智能控制系统，并着重研究了蟹塘的增氧控制算法，针对溶氧量变 化的非线性、大滞后、不确定、大惯性等特点，提出了模糊ＲＢＦ神经网络改进的ＰＩＤ控制策略，并通过Ｍａｔｌａｂ 进行模糊ＲＢＦ神经网络控制器与常规ＰＩＤ控制器和模糊ＰＩＤ控制器进行仿真对比，同时在某中华绒螯蟹养 殖基地进行模糊ＰＩＤ控制器和模糊ＲＢＦ神经网络控制器进行应用实验对比，证明了模糊ＲＢＦ控制器能够更 好地满足中华绒螯蟹养殖溶氧量的控制要求。 关键词：中华绒螯蟹；Ｚｉｇｂｅｅ；模糊ＲＢＦ；溶氧量；智能水产 中图分类号：Ｓ９６６．１６　　　文献标志码：Ａ 　　随着中华绒螯蟹（Ｅｒｉｏｃｈｅｉｒｓｉｎｅｎｓｉｓ）养殖的规 虽然他们设计的水产养殖控制系统都取得了一 模化和人力成本的上升，传统的养殖模式已逐渐 定的效果，但采用的控制多为常规ＰＩＤ控制和模 不能满足快速增长的养殖成本和高质量蟹苗的 糊ＰＩＤ控制，仍存在响应速度和精度上的不足。 要求，智能化水产养殖将成为今后养殖模式的发 本文对某中华绒螯蟹养殖基地进行 Ｚｉｇｂｅｅ 展方向。由于中华绒螯蟹耐低氧能力较差，水中 网络构建，并针对中华绒螯蟹的溶氧需求，采用 溶氧量（ＤＯ）较低便会对其摄食、脱壳、变态起到 基于模糊ＲＢＦ神经网络（ＦｕｚｚｙＲＢＦ）的ＰＩＤ控制 抑制作用甚至导致蟹苗死亡，因此对蟹塘溶氧量 策略进行智能供氧，可以实时、精确、快速地完成 的监测和控制显得十分重要。目前在国外，美 溶氧量的监控，满足蟹对溶氧量的需求，改善蟹 国、法国和日本已经通过先进的传感器感知技 的生活环境，从而保证养殖扣蟹的质量。 术、数据融合传输技术以及互联网技术建立覆盖 １　中华绒螯蟹监控系统整体框架 全国的农业信息化平台，工厂化水产养殖已有相 当大的自动化程度，在水质环境监控方面，虽然 随着水产养殖的逐渐规模化，传统的有线传 水产养殖监控设备有着较高测量精度，但在信息 输则存在布线难，维护难，成本高的问题。鉴于 传输方面大多以有线方式，成本较高［１］。在国 ＺｉｇＢｅｅ的无线网络技术具有高性能、低功耗、短 ［５］ 内，史兵等设计了基于无线传感网络的规模化水 距离传输成本低、维护简单等特点 ，本系统构 ［２］ 产养殖智能监控系统 ，李慧等设计了基于物联 建了基于簇状拓扑结构的Ｚｉｇｂｅｅ无线传感网络， ［１］ 网的Ａｎｄｒｏｉｄ平台的水产养殖远程监控系 ，马 并针对中华绒螯蟹生活习性进行设计，按蟹种生 从国等设计了基于无线传感器网络的水产养殖 长的环境需求进行智能化、自动化监控。系统由 ［３］ 池塘溶解氧智能监控系统 ，张新荣等设计了基 控制层、信息汇聚传输层、远程终端端组成。其 ［４］ 于模糊控制的水产养殖环境参数监控系统 。 中，溶氧量监控部分的框架图如