电机与拖动技术第十章现代交流电机调速技术.pptVIP

在该模型中，只需知道定子电阻，且定子电压、电流易于检测，就可以很方便地计算出定子磁链，从而得到电磁转矩。 从式（10.48） 可以看出， 取决于定子电压与定子绕组电阻压降的差值。当电机低速时，差值很小，就难以反映真实的定子磁链。因此上述模型在较高转速下，结构简单，精度较高。 第二节 直接转矩控制 下面推导适合低速运行的定子磁链模型。 根据式（10.38）： 将实部和虚部分离可得： （10.51） （10.52） 第二节 直接转矩控制 根据上两式，可得到定子磁链模型 图10.32 定子磁链模型Ⅱ 第二节 直接转矩控制 根据式（10.36）可得到定子电压与定子电流的关系： 定子电流的两个分量为： （10.53） （10.54） 第二节 直接转矩控制 电流和电压关系可用下述结构图表示： 图10.33 定子电压、电流模型 第二节 直接转矩控制 电机在低速运行时，由于定子电阻压降的影响，定子磁链将减小。为使磁链幅值基本恒定，需进行磁链闭环调节。通过给出一个定子电压空间矢量，以增强定子磁链，确保其幅值在允差内变化。 磁链闭环调节部分包括调节器和幅值检测器两部分。 六、磁链闭环 第二节 直接转矩控制 1