电机矢量控制算法研究_模糊PID控制.docxVIP

明金杰 1310300126 131032Y1 电机矢量控制算法 模糊PID控制仿真研究  一、电机模型 1.1永磁同步电机数学模型 永磁同步电机电磁关系十分复杂，绕组与绕组之间，绕组与永磁体之间相互 影响，还有一些非线性因素如磁路饱和等的存在，因此，要建立很精确的数学模 型是比较困难的，为了简化分析过程，常常忽略一些影响较小的参数，作如下假 设： (1)定子电枢绕组产生正弦波感应电动势，转子永磁体的气隙磁场也以正弦 波分布在气隙空间； (2)铁芯的涡流和磁滞损耗忽略不计； (3)定子铁芯的饱和忽略不计，电感参数不变，且认为磁路线性； (4)忽略转子的阻尼绕组。 1.1.1永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 将三相永磁同步电机的内部结构等效为电路理论中的电路图模型，如图1.1所示其中包括定子三相电阻、电感及反电动势，从而可以得出定子的三相电压方程： ua 式中，ua、ub、uc为永磁同步电机的三相定子电压， ψa 式中，ψf为转子永磁体与定子绕组交链的磁链；定子绕组自感系数为Laa、Lbb、Lcc 图1.1相永磁同步电机等效电路图 图1-2磁同步电机在三相静止坐标系下的示意图 转矩方程为： Te 1.1.2永磁同步电机在两相静止坐标系αβ轴下的数学模型 电压方程: uα 磁链方程： ψα 力矩方程： Te 1.1.3永磁同步电机在dq轴下的