第八章 汽车防滑控制系统2.pptVIP

汽车电子控制技术 第八章 汽车防滑控制系统 汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。 评价制动性能的指标 （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度 附着系数φ与滑移率 S 的关系 车轮纵向附着系数（又称制动力系数）随车轮滑动成分的增加呈先上升后下降的趋势，附着系数最大值（亦称峰值附着系数φp一般出现在滑动率S＝15％－25％之间，滑动率S达到100％（车轮抱死）时的附着系数（也称滑动附着系数φs小于峰值附着系数φp。 一般情况下，（φp一φs）随道路状况的恶化而增大，即滑动附着系数φs会远远低于φp 。 当s=100％时，车轮的横向附着系数趋近于0，这时，车轮无法获得地面横向摩擦力。 若这种情况出现在前轮上，通常发生侧滑的程度不甚严重，但是却会导致前轮无法获得地面侧向摩擦力，导致转向能力的丧失； 若这种状况出现在后轮上，则会导致后轮抱死，此时，后轴极易产生剧烈的侧滑，使汽车处于危险的失控状态。 理想的制动控制过程 （1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需 时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。 （２）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制 动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制 动压力，使S迅速上升到20%； 防抱死制动系统的发展历史（视频） 20世纪初，原始的防抱死制动系统（ABS）用在铁路机车上，主要防止火车制动时钢轮抱死而产生局部摩擦。 1936年德国Robert Bosch公司取得了ABS专利权。40年代ABS系统被应用于飞机上，以防止飞机着陆时偏离航道及轮胎的爆破。 1954年美国Ford汽车公司首次将法国生产的民航机用ABS系统应用在Lincoln牌高级轿车上。 自80年代后期起ABS在汽车上应用得到普及，并逐渐已成为现代汽车上的一种标准装备 第二节 ABS结构与工作原理 基本制动系统组成与工作原理 1、四通道ABS 总结：四通道ABS 对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。 为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个轮速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。 2、三通道ABS （前轮独立、后轮选择） 总结：三通道ABS 按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控制的，实际上仍是三通道ABS。 由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。 3、二通道ABS（前轮独立） 双通道ABS多用于制动管路对角布置的X型制动系统汽车上，两前轮独立控制，制动液通过比例阀(P阀)按一定比例减压后传给对角后轮。 二通道/前独-后低选控制方式 4、单通道ABS 单通道ABS是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置， 一个转速传感器。 特点：由于单通道ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车、轿车上得到广泛应用。只对后轮采用低选控制的方式。能较有效地防止后轮抱死，但由于前轮无控制，故易抱死，转向操纵性差，制动距离较长。 三、轮速传感器(视频) ABS系统液压控制装置的组成 1、电动泵和储能器 储能器依椐储存制动液压力的不同，分为低压储能器和高压储能器，分别配置在不同型式的制动压力调节系统中。 （1）低压储能器与电动泵 由直流电动机和柱塞泵组成。柱塞泵由柱塞，进、出液阀及弹簧组成。电动机由ECU控制，带动凸轮来驱动柱塞泵 由进液阀、出液口、回液阀、主弹簧、副弹簧、固定铁芯及衔铁套筒等组成。 二位二通电磁阀又分为二位二通常开电磁阀和二位二通常闭电磁阀。 组成：两个电磁阀均由阀门