NHR-DN30系列导轨式模糊PID温控器通信协议.PDFVIP

NHR-DN30 系列导轨式模糊PID 温控器通信协议 本通信协议采用标准 ModBus 协议，采用 RTU （十六进制数）传输模式。ModBus 协议是一种主从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息 交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相 匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议帧中不包含任何消息报头及消 息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5 个字符时， 即作为检测到帧结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC 校验出 错，主站将不会接收到返回帧，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，做出重发或 弹出异常错误窗口动作。 协议帧定义如下： 从站地址 功能代码 数据区 CRC16 从站地址：地址必须在1250 之间。 在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。 功能代码：包含读、写寄存器。 数据： 以二进制代码传输。 CRC16 ： 循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为 A001(hex) 。 通讯口设置 通讯方式 异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232 等 波特率 1200～9600bps （可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数bAud， 默认9600）见操作手册二级参数说明 字节数据格式 HEX . 一位起始位 . 八位数据位 . 一位停止位 . 无校验 1 * * * * * * * * 1 起始位 数据位 （从低到高） 停止位 通讯数据格式 数据类型 寄存器数 字节数 字节顺序 字节型 1 2 高字节在前（全为0），低字节在后 短整型 1 2 高字节在前，低字节在后 长整型 2 4 1234 排列，即高字节在前，低字节在后； 浮点型 2 4 2143 排列 消息帧格式 （读、写功能是从主站角度定义的） 读寄存器帧 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N CRC16 Jungle 第 1 页 2017-11-3 1 字节 1 字节 2 字节 2 字节 2 字节 0250 03H AddrH, AddrL NH, NL （124 ） CrcL, CrcH 读寄存器返回帧 从站地址 功能代码 字节数 寄存器数据 CRC16 1 字节 1 字节 1 字节 N*2 字节 2 字节 1250 03H N*2 DataH, DataL CrcL, CrcH 写单个寄存器帧 功能码06H 写单路，将一个字（2 字节）数据写入仪表寄存器中，上位机发送 的帧格式： 从站地址 功能代码 寄存器地址 寄存器数据 CRC16 1 字节 1 字节 2 字节 N*2 字节 2 字节 0250 06H AddrH, AddrL DataH, DataL CrcL, CrcH 仪表回送：如果写入正确，则仪表回送相同的数据。 写多路寄存器帧 从站地址 功能代码 首寄存器地址