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ch2 第二章 动量守恒和质点动力学 力学 运动学 动力学 牛顿定律 守恒定律 动量守恒定律 机械能守恒定律 角动量守恒定律 基础地位 普适 惯性、动量、动量守恒  牛顿定律(Newtons Laws of Dynamics) 牛顿(Isaac Newton, 1642―1727) 重要贡献有万有引力定律、经典力学、微积分和光学。 万有引力定律：总结了伽利略和开普勒的理论和经验，用数学方法完美地描述了天体运动的规律。 牛顿运动三大定律：《自然科学的数学原理》(1687)中含有牛顿运动三条定律和万有引力定律，以及质量、动量、力和加速度等概念。 光学贡献：牛顿发现色散、色差及牛顿环，他还提出了光的微粒说。 反射式望远镜的发明(1668) 英国物理学家、数学家、天文学家，经典物理学的奠基人。 “我不知道世人将如何看我，但是，就我自己看来，我好象不过是一个在海滨玩耍的小孩，不时地为找到一个比通常更光滑的贝壳而感到高兴，但是，有待探索的真理的海洋正展现在我的面前。” ch2 §2-1 惯性定律和惯性系 一、牛顿第一定律(the principle of inertia) 任何物体，只要没有外力改变它的状态，便会永远保持静止或匀速直线运动的状态 伽利略的理想实验 If an object is left alone, is not disturbed, it continues to