水轮机的基本概念和微机调速器讲座.pdf

水轮机调节的基本概念 水轮机调节的基本概念 和 和 数字式（微机）电液调速器 数字式（微机）电液调速器 水轮机调节的基本概念和数字式（微机）电液调速器 一. 水轮机调节的基本概念 二. 水轮机数字式（微机）电液调速器 三. 微机调节器  四. 机械液压系统 五. 我国数字式（微机）调速器的现状及发 展趋势 六. 思考题 2 一. 水轮机调节的基本概念 1. 水轮机调节的任务 2. 水轮机调节系统 3. 水轮机调节系统的动态和静态特性 3 1.水轮机调节的任务  维持机组转速在额定转速附近，满足电网一次调频 要求；  完成调度下达的功率指令，调节水轮机组有功功 率，满足电网二次调频要求；  完成机组开机、停机、紧急停机等控制任务；  执行计算机监控系统的调节及控制指令。 4 2.水轮机调节系统  系统结构： 图1-1 水轮机调节系统的结构图 5  系统特点：  操作力大——需要经液压放大操作接力器  水流惯性： lv Tw   机械慢性： gh 2 2  系统复杂、非线性特性 GD n Ta r 3580p r  手动水轮机调节  比例操作  超前操作  积分操作 6 3.水轮机数字式（微机）调速器  机械液压/电气液压/数字式（微机）电液调速器 缓冲式PID结构  图1-2 电气液压调速器(PID)结构图 7  PID结构 ： 图1-3 微机调速器结构图 8 ◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性  技术标准GB/T9652.1 1997 GB/T9652.2 1997  静态特性 b (b )  静态特性： s p 水轮机调节系统静态特性