含干摩擦两单自由度碰撞振动系统的动力学分析.pdf

第２５卷　第７期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１１年７月 Ｖｏｌ．２５　　Ｎｏ．７ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｊｕｌ．２０１１  含干摩擦两单自由度碰撞振动系统 的动力学分析 杨　昊，王树国 （兰州交通大学 数理与软件工程学院，兰州　７３００７０） 摘　　　要：建立了含干摩擦两单自由度碰撞振动系统的动力学模型，分别给出了系统在滑动、 粘滞、碰撞时的运动方程和衔接条件。描述了一般运动情形下系统的全局Ｐｏｉｎｃａｒé映射，并阐 述了判定系统稳定性的方法。利用数值迭代的方法求解和分析了系统的复杂动力学行为，并讨 论了激励振幅和摩擦因数对系统粘着碰撞的影响。 关　键　词：干摩擦；间隙；粘－滑振动；稳定性 中图分类号：ＴＨ１１　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１１）０７－００７１－０５ ＤｙｎａｍｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＴｗｏＳｉｎｇｌｅｄｅｇｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍＶｉｂｒｏｉｍｐａｃｔ ＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＤｒｙＦｒｉｃｔｉｏｎ ＹＡＮＧＨａｏ，ＷＡＮＧＳｈｕｇｕｏ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＰｈｙｓｉｃｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００７０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｔｗｏｓｉｎｇｌｅｄｅｇｒｅｅｆｒｅｅｄｏｍｖｉｂｒｏｉｍｐａｃｔｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｄｒｙ ｆｒｉｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅｅｑｕａｔｉｏｎｏｆｓｌｉｐｓｔｉｃｋａｎｄｉｍｐａｃｔｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｇｉｖｅｎａｎｄｔｈｅｉｒｅｎｇａｇｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｒｅ ｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．ＡｎｄａｎａｌｙｔｉｃａｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇｇｌｏｂａｌＰｏｉｎｃａｒéｍａｐｆｏｒｓｙｓｔｅｍｓｉｎｇｅｎ ｅｒａｌｍｏｔｉｏｎｓａｎｄｅｌａｂｏｒａｔｉｎｇｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ａｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｔｕｄｙｒｅｖｅａｌｉｎｇ ｔｈｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｄｙｎａｍｉｃｂｅｈａｖｉｏｒｈａｓｂｅｅｎｐｅｒｆｏｒｍｅｄ．Ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｓｔｉｃｋｓｌｉｐｉｍｐａｃｔｍｏｔｉｏｎａｆ ｆｅｃｔｅｄｂｙｅｘｃｉｔａｔｉｏｎａｍｐｌｉｔｕｄｅａｎｄｆｒｉｃｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｒｙｆｒｉｃｔｉｏｎ；ｃｌｅａｒａｎｃｅ；ｓｔｉｃｋｓｌｉｐ；ｓｔａｂｉｌｉｔｙ 　　收稿日期：２０１１－０３－２２ 基金项目：国家自然科学基金资助项目；甘肃省自然科学基金资助项目（３ＺＳ０５１Ａ２５０３０，３ＺＳ０４２ Ｂ２５０４９）；兰州交通大学科研基金资助项目（ＤＸＳ２０１００１９） 作者简介：杨昊（１９８４—），男 ，陕西汉中人，硕士研究生，主要从事非线性动力学研究。 ７２ 重 庆 理 工 大 学 学报  　　在工程技术的许多领域，机械系统内部或边 性弹簧和阻尼系数为 Ｃ、Ｃ 的线性阻尼器连接。 １ ２ 界上的间隙常使系统产生碰撞振动，最常见的是 质块Ｍ 和Ｍ 放置在以速度 Ｖ运动的皮带轮上，