可变喷嘴涡轮增压器电控系统设计.pptxVIP

可变喷嘴涡轮增压器电控系统设计赵佳佳，刘忠长，牛志明，刘巽俊（吉林大学内燃机系，长春130025）[摘要]针对GT35V可变喷嘴涡轮增压器开;发了一套涡轮开度电控系统。该系统以步进电机为核心元件，以MCS 51系列单片机及其扩展为电控单元，采用模块化的设计结构完成了控制软件的编制。;通过电控系统调试及其在CA6DE1 21K柴油机上的标定试验，表明该系统具有结构简单、可靠性好、精度较高等特点。国家重点基础研究发展规划项目;（ 2001CB209205）和吉林省科技发展计划项目（资助。原稿收到日期为2004年6月30日，修改稿收到日期为200;4年10月8日。1前言bocharger， VNT）是通过对执行器的控制来改变涡轮流通截面积的大小，从而实现增压器与发动机良好匹配的目的，其;控制系统目前普遍采用了气动膜片式执行器[ 1 3].随着发动机电子控制技术的广泛应用， VNT控制系统从20世纪80年代中期开始迅速发展起来;。美国、德国、日本都已开发出了比较成熟的电控系统，而国内在这方面还缺乏深入的研究[ 5 7].VNT与车用柴油机的匹配及其控制系统的开发将是;广大内燃机工作者研究的重要课题。2研究对象及测试系统2. 1研究对象试验用发动机为增压中冷柴油机，其主要特征参数如表1所示。型式直列6缸、4;冲程、直喷式缸径行程压缩比燃烧室缩口型标定功率/转速最大转矩/转速增压器型号GT35V增压器进气方式增压中冷喷油泵威孚PW泵总排量2. 2测;试系统试验测试系统结构如图1所示。3电控系统整体结构及控制策略电控系统由信号测量、电子控制和执行机构3汽车工程部分组成，如图2所示。其控制策;略采用了查询控制M AP的开环控制方式，以发动机转速、油门拉杆位置和油门变化率作为控制MAP的输入信号（油门变化率由控制算法获得） ，电控单;元（ ECU）根据输入信号通过控制算法确定出系统的输出信号，该信号驱动电控系统的执行机构产生响应动作并带动喷嘴环转动，从而实现改变VNT涡轮;截面积大小的控制策略。另外，为了提高控制精度，将执行机构的实际运行位置（即步进电机的转动位置）信号作为电控系统的反馈控制信号。试验控制MAP;在采用气动执行器阶段已制取完毕，在电控系统设计完成后再将其转化为对应的电控MAP.4电控系统硬件设计4. 1信号测量部分信号测量部分由转速传;感器和油门位置传感器构成，用于获取发动机的转速和油门位置信号。转速传感器采用的是霍尔式传感器，其输出是脉冲信号，使用方便。油门位置传感器采用;了专门为威孚PW泵匹配的传感器，其核心为高精度电位器，可根据油门位置的不同将供电电压线性输出。4. 2电子控制部分电子控制部分即控制系统的电;控单元（ ECU ） ，采用了SCB 51 6型单片微型计算机功能板。该功能板上集成有多种元件，可实现数据采集、A/ D转换、负载驱动等功能;。4. 3执行机构部分执行机构是VNT电控系统的关键部分，也是进行软件编制的基础。它主要包括执行器、传动装置、连接装置和反馈装置。电控执行器;响应快、可靠性好、结构简单，是今后应用研究的趋势，其型式主要有步进电机和比例电磁铁2种。由于比例电磁铁的比例控制电路较为复杂、功耗较大，而步;进电机的响应频率可以方便地调节，因此执行器选用了四相混合式步进电机，采用4步4拍工作方式，步距角为1. 8.4. 3. 2传动装置传动装置采;用的是60JB型减速器，其结构为三级塔轮式，减速比为25.其作用是提高执行机构的驱动转矩和调节精度，同时也加强了执行机构的自锁能力。为实现步;进电机和减速器的同轴传动，将步进电机和减速器安装在同一箱体外壳上，步进电机转子轴前端与减速器的输入轴采用套筒固接。4. 3. 3连接装置连接;装置实际是一个平面四连杆结构的一部分，其作用是将减速器输出轴的转动传递给VNT喷嘴环叶片销轴。它由摇臂、连接销和控制拉杆组成。摇臂的一端通过;螺钉固定在减速器输出轴上，另一端通过连接销带动控制拉杆上下移动，控制拉杆的下端与控制VNT喷嘴环的销轴相连。4. 3. 4反馈装置反馈装置是;一个滑线变阻器，其中间抽头转动轴与步进电机转子轴后端同轴连接，滑线变阻器的壳体通过一个固定支架与连接步进电机和减速器的箱体连接。汽车工程5电;控系统软件编制电控系统的控制软件采用51系列单片机语言编写，并利用E2000/ L型仿真器对控制软件进行了编译和调试。控制软件整体结构根据功;能和控制目标的不同采用模块化设计方式，总体上分为前处理和工作循环2部分，如图3所示。6电控系统调试及稳态标定试验6. 1电控系统调试为了验证;电控系统硬件匹配情况及软件设计正确与否，在电控系统独立工作（未安装于增压器上）的情况下进行了模拟调试。其中，模拟转速脉冲信号由E2000/;L型仿真器的可编程波形发生