第六讲 多自由动系统-拉格朗日与影响系数法.pptVIP

二 拉格朗日方程法 拉格朗日法是建立微分方程一种简单的方法：先求出系统的动能、势能，进而得出质量矩阵和刚度矩阵 优点：系统的动能和势能都是标量，无需考虑力的方向。 三、 影响系数法 1. 刚度影响系数法 质量矩阵和刚度矩阵元素的物理意义 假设外力以准静态方式施加于系统，这时没有加速度，即 施加的外力在数值上正式刚度矩阵K的第j列，其中Kij (i=1…n)是在第i个坐标上施加的力。 刚度影响系数---Kij的物理意义：刚度矩阵K中的元素Kij是使系统仅在第j个坐标上产生单位位移而相应在第i个坐标上所需施加的力。 同理，质量矩阵M中元素 质量影响系数---mij的物理意义：质量矩阵M中元素mij是使系统仅在第j个坐标上产生单位加速度而相应于第i个坐标上所需施加的力。 只考虑动态 ： 因此，质量矩阵为： 2.位移方程—柔度影响系数法 用柔度系数法建立系统的微分方程： 1.振动的定义 汽车振动与噪声控制 山东交通学院 徐传燕 * * 第一章 振动理论基础 1.1 振动系统简介 1.2 单自由度系统 1.3 多自由度系统 1.4 连续振动系统 1.5 随机振动 一：牛顿第二定律 解：建立如图所示坐标系，原点取在各自静平衡位置。受力分析： 多自由度系统微分方程的建立 建立运动微分方程： 矩阵形式： 耦合 系统的独立广义坐标 系统非有势力的广义力 拉格朗日函