PLC实现台车呼叫.doc

台车控制系统功能的实现 实训目的 用PLC实现台车的呼车控制系统的功能 熟悉应用指令的使用方法和编程应用 控制要求 一部电动运输车供8个加工点使用，台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个加工点（下称工位），若无用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位号时，台车自动向高位行驶，当呼车工位小于停车位时，台车自动向低位行驶，当台车运动到呼车位时自动停车。停车时间30s供呼车位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电在来电时，台车不应自行启动。 3、台车运动示意图 PLC I/O地址分配表 PLC的I/O地址 连接的外部设备 PLC的I/O地址 连接的外部设备 X0 限位开关SQ1 X10 呼车按钮SB1 X1 限位开关SQ2 X11 呼车按钮SB2 X2 限位开关SQ3 X12 呼车按钮SB3 X3 限位开关SQ4 X13x 呼车按钮SB4 X4 限位开关SQ5 X14 呼车按钮SB5 X5 限位开关SQ6 X15 呼车按钮SB6 X6 限位开关SQ7 X16 呼车按钮SB7 X7 限位开关SQ8 X17 呼车按钮SB8 X21 起动按钮SB9 X22 停止按钮SB10 Y0 电动机制动系统 Y1 电动机正转接触器线圈 Y2 可呼车指示灯 Y3 电动机反转接触器线圈 程序梯形图 程序分析 如果小车先在高位（SQ8）时，小车依次停止在SQ8~SQ1位置，梯形图中并联各低位开关X0~X6，当低位呼车时，由于给位置线圈对应的常开触点自锁，各低位呼车无效，再串联各呼车位的常闭线圈，使其他位呼车无效，各低位的开关依次减少（越到低位呼车位依次减少），如果小车先在低位（SQ1）时，也是按上述接梯形图。按下X22台车在SB1处，按下X21，，系统启动。M0起互锁作用，M0得电，按下X17（呼车按钮SB8），小车向SB8驶去，同时X0到X6这7个限位开关互锁，其他呼车按钮失效，M1也起互锁作用，（下面的原理都是相同的。）电动机正转，Y1产生一个下降沿的脉冲，定时器开始计时，时间为30s，定时时间到，T0断开，其他呼车按钮恢复作用。小车开始等待响应下一个呼车信号。同理，电动机反转时，Y3产生一个下降沿脉冲，停车时间为30s，定时时间到，T0断开，其他呼车按钮恢复作用。当电动机既不正转也不反转，并且没用工位使用台车，那么Y2可呼车指示灯亮。