太原理工大学大地测量第2章.ppt

大地坐标转换关系 其中的坐标差按大地坐标微分方程计算 由于NBJ54、GDZ80是二维坐标系，用上述公式转换时需对高程项做特殊处理 新54特点 ①采用克拉索夫斯基椭球参数。 ②是综合GDZ80和BJ54建立起来的参心坐标系。 ③采用多点定位，但椭球面与大地水准面在我国境内不是最佳拟合。 ④定向明确，坐标轴与GDZ80相平行，椭球短轴平行于地球质心指向1968．0地极原点的方向，起始子午面平行于我国起始天文子午面 ⑤大地原点与GDZ80相同，但大地起算数据不同。 ⑥大地高程基准采用1956年黄海高程系。 ⑦与BJ54相比，所采用的椭球参数相同，其定位相近，但定向不同。BJ54的坐标是局部平差结果，而NBJ54是GDZ80整体平差结果的转换值，两者之间无全国统一的转换参数，只能进行局部转换。 5、地心地固坐标系 地心地固坐标建立方法:与参心地固系建立方法相同---椭球定位,定位方法分直接法、间接法 直接法：利用直接的天文和大地测量资料进行总椭球定位 间接法：利用已有的参心定位结果转换 与我国用户有关的地心地固系坐标系统 WGS84---GPS坐标系 WGS-84定义： 原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984．0定义的协议地球极(CTP-Conventional Terrestrial System)方向，X轴指向BIHl984.0的零子午面和CIP-Conventional international pole赤道的交点，Y轴与Z-O-X平面构成右手坐标系。 WGS-84椭球参数 长半轴a＝6378137土2m； 地心引力常数(含大气层) GM＝(3986005l ±0．6)l08（m3s-2） 正常化二阶带谐系数 484．16685*10-6±1。3*l0-9 地球自转角速度 ω＝7292115×10-11土0．1500×10-11(rad·s-1)。 利用以上4个基本常数，可以计算出其它的椭球常数，如第一、第二偏心率e2、e’2和扁率α。 PZ90---GLONASS坐标系 坐标系统名称：PZ-90坐标系，CTS系统。 基准（椭球）平均半径Re=6378136m 地球自转角速度=0.000 072 921 15rad/s 地球引力常数GMe=398 600.4km3/s2 地球重力场系数-0.001 082 63 国际地球参考系ITRS(参考框架ITRF) 从1988年起每年都有以年份标ITRF问世 例ITRF94的定义: 原点由SLR和GPS的加权解确定 尺度由VLBI、SLR和GPS的加权解确定 定向由BTS87确定 每年均有改进 CGCS2000---我国的地心地固系 定义 原点：包括海洋大气在内的整个地球质心。 长度单位：国际单位制的米。 定向：初始定向由1984.0时的BIH定向给定. 右手坐标系 CGCS椭球参数 椭球定向：确定两轴、两面的关系实现双平行。即使椭球旋转轴平行于地球旋转轴，椭球起始子午面平行于地球起始子午面。 定位、定向条件是人为规定的。 总椭球需多点定位，其定位过程十分复杂，需通过大量观测确定的观测方程，在满足人为规定的定向条件下确定椭球与大地水准面的关系（点的垂线偏差），实现定位，1980西安坐标系通过多点定位建立。 局部定位单点定位较简单，适用于初建坐标系时。1954北京坐标系通过单点定位建立。 二、惯性坐标系（CIS）之协议天球坐标系 惯性坐标系：在空间固定不动或做匀速直线运动的坐标系。 协议惯性坐标系：由于地球旋转轴不断变化，理想的惯性系不存在，通过约定，将某参考时刻t0 的瞬时轴经岁差、章动改正后得到的自转轴作为Z轴指向，将与其对应的春分点作为X轴的指向建立的右手空间直角坐 标系，原点为地球质心。 协议天球坐标、瞬时平天球坐标、瞬时真天球坐标系关系 协议天球坐标=平天球坐标+岁差 =瞬时天球坐标系+章动 =瞬时天球坐标系+章动+岁差 转换分两步： P---岁差改正矩阵 1、协议天球坐标系到瞬时平天球坐标系 2、瞬时平天球坐标系到瞬时真天球坐标系 综合上两步： 三、地固坐标系 地固参心系：椭球参心与地心不重合，一般建立时间较早，采用常规手段测量，当时的技术条件无法进行点的三维位置确定，大多为二维坐标，如1954北京坐标系、1980西安坐标系（无大地高项） 地固地心系：椭球参心与地心重合，以空间卫星测量方法为手段，可进行点的三维位置确定，坐标系为三维坐标系，如GPS的WGS84、CGCS2000、GLONASS的PZ90坐标系 1、协议地心地固坐标系（CTS） 空间直角坐标系，Z轴指向协议地极点，X轴指向与协议地极对应的地球赤道与首子午面的交点，原点位于地心（也可是参心