基于机器视觉圆网印花在线检测和控制系统.PDF

基于机器视觉的圆网印花在线检测与控制系统 On-line Detection and Control System of Rotary Screen Printing 1 Based on Machine Vision 朱剑东 Zhu Jiandong；肖凯 Xiao Kai；冯军 Feng Jun （常州市宏大电气电气有限公司，常州 213022） （Changzhou Hongda Electric Co.,Ltd） 摘要：针对纺织工业中印染设备出现的印花图案色位套色不准确的缺陷问题，本 文以 vc++6.0 和 halcon 为开发平台，结合工业生产现场实际，采用模板匹配方 法中的几何匹配算法，设计了一套圆网印花在线检测和控制系统。该系统能够检 测出印花时因各圆网之间的运行速度不同步而产生的印花图案色位套色不准确 的缺陷，通过图像处理算法计算出印花偏差，并通过控制单元进行在线实时控制。 Abstract ：Focursing on color inaccuracy of printed pattern with printing equipment in textile industry, this paper uses VC++6.0 and halcon as development platform, adopts geometric matching algorithm of template matching algorithm combining with industrial production sites,and designs a set of On-line detection and control system of Rotary Screen Printing. The system can inspect color inaccuracy of printed pattern results from different velocity among Rotary Screen, computer Printing deviation by means of image processing algorithm and proceeding with real time control by cotrol unit. 关键词：圆网印花；几何匹配；印花偏差 Keywords: Rotary Screen Printing; geometric matching; printing deviation 1.引言 纺织工业中的织物印染技术是一项专业性极强的应用性工程技术，圆网印花 机具有效率高、质量好的优点，使其成为我国印染行业中使用最广泛的印花设备。 但在实际生产过程中会出现传动机构零部件磨损、对花齿轮松动，以及织物变形 等系列因素的影响，因此圆网印花机在对花精度上还不是很高，需要在出现“错 花”时进行人工干预。当前，圆网印花机对花调整方法主要是依靠人工目测方法 来判断调节的。现有布匹套色的电气控制为开环系统，人工目视检测到套色缺陷 后，手动调整以控制印版之间的相位发生变化，从而达到布匹套色调整的目的。 由于仅依靠人力很难在如此高速的生产中进行调整，而且人工调节易受到经验和 精神状况等的主观因素的影响，具有一定的随意性，因而判别误差大，对花精度 基金项目：国家科技支撑计划资助(2007BAF24B07) 作者简介：朱剑东，男，江苏常州人，电气工程师，研究方向为电气自动化；肖凯，男，研究生，研究方 向为测试计量技术及仪器；冯军，男，研究生，研究方向为计算机应用技术。 [1] 低。在市场的推动下，纺织印花质量要求越来越高 ，而且随着以图像处理技术 为基础的机器视觉技术的日趋成熟[2-4]，加之制约机器视觉技术发展的硬件瓶颈 已经被打破，在此背景下，本文设计了一套基于机器视觉方法的圆网印花在线检 测系统，它能够代替人眼对套色偏差进行检测，并将检测结果发送到电气控制系 统，进行自动调整印版之间的位置，从而达到自动监控、测量和调整布匹印刷中 的套色偏差，提升整个印花设备