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第二章 测控通道（输入/输出通道） 2.1 模拟输入通道 2.2 模拟输出通道 2.3 开关量输入/输出通道 2.4 单元电路的级联设计 2.1 模拟输入通道 2.1.1 基本类型与组成结构 传感器 调理电路 采集电路 至微机 图2-1-1 信号输入通道的基本组成 多路模拟输入通道更具有普遍性。按照系统中数据采集电路是各路共用一个还是每路各用一个，多路模拟输入通道可分为集中采集式和分散采集式 一、集中采集式（集中式） 其典型结构有分时采集型和同步采集型 传感器 传感器 传感器 调理电路 调理电路 调理电路 模 拟 多 路 切 换 器 采样/ 保持器 A/D 转换器 计 算 机 ﹕ ﹕ ﹕ ﹕ 控制逻辑 （a）多路分时采集分时输入结构 简化了电路结构，降低了成本。但不能获得同一时刻数据，产生时间偏斜误差，适用于多数中速和低速测试系统。 图2-1-2 集中采集式模拟输入典型结构 传感器 传感器 传感器 调理电路 调理电路 调理电路 采样/ 保持器 采样/ 保持器 采样/ 保持器 模 拟 多 路 切 换 器 采样/ 保持器 A/D 转换器 计 算 机 控制逻辑 ﹕ ﹕ ﹕ ﹕ (b) 多路同步采集分时输入结构 被测信号路数较多时，保持的时间加长，保持器总会有些泄露，信号有所衰减，不能获得真正的同步输入 二、分散采集式（分布式） 传感器 传感器 传感器 调理电路 调理电路 调理电路 采样/ 保持器 采样/ 保持器 采样/ 保持器 A/D 转换器 A/D 转换器 A/D 转换器 控制逻辑 计算机 图2-1-3 分散采集式模拟输入通道结构 2.1.2 传感器的选用 传感器是信号输入通道的第一环节，是决定整个测试系统性能的关键之一。 正确选用传感器要做到： 1.明确所设计的测试系统需要什么样的传感器—系统对传感器的技术要求。 2.了解现有传感器厂家有哪些可供选择的传感器，把同类产品的指标和价格进行对比，从中挑选合乎要求的性能价格比最高的传感器。 一、对传感器的主要技术要求 （1）能将被测量转换为后续电路可用电量，转换范围与实际变化范围相一致。 （2）转换精度符合传感器要求的精度指标，一般要优于其10倍左右，转换速度应符合整机要求。 （3）能满足被测介质和使用环境的特殊要求。 （4）能满足用户对可靠性和可维护性的要求。 二、可供选用的传感器类型 对于一种被测量，常常有多种传感器可以测量。可用于同一被测量的不同类型的传感器具有不同的特点和不同的价格。在都能满足测量范围、精度、速度、使用条件等情况下，应侧重考虑成本低、相配电路是否简单等因素进行取舍，尽可能选择性能价格比较高的传感器。以下介绍几种对微机化测控系统有较大影响的传感器。 （1）大信号输出传感器 传感器 传感器 传感器 小信号放大 信号修正与变换 I/V 滤波 A/D 计算机 V/F 光电 耦合 计算机 大电流 小电压 小电流 大电流 图2-1-4 大信号输出传感器的使用 变送器 1、变送器（英文：transmitter）是把传感器的输出信号转变为可被控制器识别的信号（或将传感器输入的非电量转换成电信号同时放大以便供远方测量和控制的信号源）的转换器。传感器和变送器一同构成自动控制的监测信号源。 2、变送器的种类很多，不同的物理量需要不同的传感器和相应的变送器。用在工控仪表上面的变送器主要有温度变送器、压力变送器、流量变送器、电流变送器、电压变送器等等。 3、传感器是敏感元件，变送器是转换元件。 （２）数字式传感器 1、数字式传感器，能把被测（模拟）量直接转换成数字量输出的传感器。 2、数字式传感器特点：具有较高的测量精度和分辨率、测量范围大；抗干扰能力强，稳定性好；信号易于处理、传送和自动控制；安装方便，维护简单，工作可靠性高。 3、数字式传感器分类：脉冲数字式（光、磁栅传感器，感应同步器，角数编码器），数字频率式（振荡器） 传感器 传感器 放大整形 整　形 光电隔离 光电隔离 计算机 计算机 频率量 输出 开关量 输出 图2-1-５ 频率量及开关量输出传感器的使用 （３）集成传感器 　 1、是将传感器与信号调理电路做成一体。 2、按制造工艺分类：集成传感器、薄膜传感器、厚膜传感器、陶瓷传感器 （４）光纤传感器 其信号拾取、变换、传输都是通过光导纤维实现的，避免了电路系统的电磁干扰。 价格贵，小型测试系统中较少采用，在大型系统中使用较多。 　总述：对于一些特殊的测量需要或特殊的工作环境，目前还没有现成的传感器可供选用。或提出用户要求，找传感器厂家订做，但批量小，价格高；或选择现有定型产品为基础，在其前面设计一种敏感器或在其后设计一种转换器，从而组合成满足特定测量