压电陶瓷驱动微进给刀架迟滞建模.PDFVIP

下载本文档

1
0
约2.45万字
约 4页
2019-01-29 发布于湖北
举报
版权申诉

压电陶瓷驱动微进给刀架迟滞建模.PDF

1、本文档共4页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第卷第期压电与声光４０５Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．５　　　　年月２０１８１０ＰＩＥＺＯＥＬＥＣＴＲＩＣＳ＆ＡＣＯＵＳＴＯＯＰＴＩＣＳＯｃｔ．２０１８文章编号：（）１００４２４７４２０１８０５０７７６０４　　压电陶瓷驱动微进给刀架的迟滞建模李东明，罗姜，李丽，叶红盼　　（大连交通大学机械工程学院，辽宁大连１１６０２８）摘要：以对称式微位移缩小机构和柔性铰链相结合，压电陶瓷驱动的微进给刀架可实现精密加工，但刀架的　　　迟滞特性影响其定位精度。该文根据非线性Ｐｒｅｉｓａｃｈ模型的理论知识及压电陶瓷驱动微进给刀架的电压位移特性，将模型进行修改后得到刀架迟滞特性的数学模型，并对数学模型式进行离散化处理。实验结果表明，改进后的迟滞模型形式简单，数据采集简便，模型描述精确，能较好地实现压电驱动微进给刀架的迟滞建模，提高了迟滞模型的实用性。为提高压电陶瓷驱动微进给刀架的定位精度，实现精密控制打下基础。关键词：微进给刀架；压电陶瓷驱动；微位移缩小机构；迟滞非线性；非线性Ｐｒｅｉｓａｃｈ模型中图分类号：文献标识码：：／ＴＮ３８４Ａ犇犗犐１０．１１９７７．ｉｓｓｎ．１００４２４７４．２０１８．０５．０２９　　　　　　ｊ犎狊狋犲狉犲狊犻狊犕狅犱犲犾犻狀狅犳犕犻犮狉狅犳犲犲犱犻狀犜狅狅犾犎狅犾犱犲狉犇狉犻狏犲狀犫狔犵犵狔犘犻犲狕狅犲犾犲犮狋狉犻犮犆犲狉犪犿犻犮，，，犔犐犇狅狀犿犻狀犔犝犗犑犻犪狀犔犐犔犻犢犈犎狅狀犪狀犵犵犵犵狆（，，，）ＣｏｌｌｅｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎＤａｌｉａｎＪｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＤａｌｉａｎ１１６０２８Ｃｈｉｎａｇｇｇｇｙ：犃犫狊狋狉犪犮狋Ｔｈｅｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｃｅｒａｍｉｃｄｒｉｖｅｎｍｉｃｒｏｆｅｅｄｉｎｔｏｏｌｈｏｌｄｅｒｃａｎａｃｈｉｅｖｅｒｅｃｉｓｉｏｎｍａｃｈｉｎｉｎｂｃｏｍｂｉ ｐｇｐｇｙ，ｎｉｎａｓｍｍｅｔｒｉｃａｌｍｉｃｒｏｄｉｓｌａｃｅｍｅｎｔｒｅｄｕｃｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈｔｈｅｆｌｅｘｉｂｌｅｈｉｎｅ．Ｈｏｗｅｖｅｒｔｈｅｈｓｔｅｒｅｓｉｓｃｈａｒ ｇｙｐｇ