第六章(矩阵相似对角化).pptVIP

例 若一个三阶方阵A的每行元素之和为b, 试 求矩阵A的一个特征向量，并求与之相应的特征值。 注： 特征向量一定是非零向量； 属于同一特征值的特征向量不唯一； 实矩阵未必有实的特征值，如 n重特征值未必有n个线性无关的特征向量。 性质 证明：若?是矩阵A的特征值，那么?2 是矩阵A2 的特征值. 相似矩阵和 矩阵的对角化 定理6.5也告诉我们下述三个事实： 如果一个矩阵A可以对角化则： 1. 对角矩阵是A的特征值构成的； 2. 相似变换矩阵是特征值对应的特征向量构成的； 3. 若求出的线性无关的特征向量 n个，则 不能对角化. 同理可知 4. 求规范正交基的方法 (1) 正交化 这样可以得到正交向量组 容易验证 施密特正交化 (2) 单位化 取 例1 已知 中的向量组 解 取 试用施密特正交化过程把这个向量组规范正交化． 等价的标准正交向量组． 四、正交矩阵与正交变换 定义 正交矩阵 正交矩阵的性质 　　 为正交矩阵的充要条件是 的列（行）向量都是单位向量且两两正交(一个标准正交基)． 定理 例 判别下列矩阵是否为正交阵． 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 (1) 所以它是正交矩阵． 由于 例3 维实列向量，且 ．证明 是对称的正交矩阵． 证 因 维实列向量， 故 矩阵 为 阶实矩阵．又 即 为实对称矩阵．而 所以 是正交矩阵． 例 设A为n阶正交矩阵，求证： (1) 对于Rn中的任意两个列向量?1, ?2 ，总有 (A?1, A?2 )= (?1, ?2 ); (2) 如果列向量?1, ?2 , ... , ?n 是Rn 的一组标准正交基， 则A?1, A?2 , ... , A?n也是Rn 的一组标准正交基. 实对称阵的相似对角化 一、实对称阵的特征值和特征向量的性质 定义　如果对称方阵A为实矩阵，则称A为实对称阵. 定理　实对称矩阵的特征值一定为实数. 证明 于是 定理 实对称矩阵的对应于不同特征值的特征向量 相互正交. 二、实对称阵的正交对角化 定理　 特征向量标准正交后摆成的矩阵 特征值按顺序摆成的对角矩阵 我们知道一般的一个矩阵不一定能对角化 但是，一个实对称矩阵一定可以对角化 实对称矩阵正交对角化的具体步骤 例6.12 已知矩阵 ，求正交矩阵Q使 为对角矩阵． 解 （1） 求特征值 故A的特征值为 矩阵相似的必要条件 定理 P ?1AP = B ? |?I ? B | = |P|?1?|?I ? A|?|P| = |P ?1|?|?I ? A|?|P| = |P ?1(?I ? A)P | = |?I ? P ?1AP | = |P ?1 ?I P ? P ?1AP | |?I ? B|. = |?I ? A| |?I ? A| = 定理 P ?1AP = B ? |?I ? A| = |?I ? B|. ?1+?2+…+?n ?1?2…?n (???1)(???2)…(???n) = tr(A) = = tr(B) |A| = = |B| 矩阵相似的必要条件 定理 P ?1AP = B ? |?I ? A| = |?I ? B|. 推论 A~B ? A与B有相同的特征值 ? tr(A) = tr(B), |A| = |B|. P ?1AP = B A? = ?? ? B(P ?1?) = P ?1APP ?1? = P ?1A? = P ?1?? = ?(P ?1?) |B| = |P ?1AP| = |P ?1|?|A|?|P| = |P|?1?|A|?|P| = |A|. 矩阵相似的必要条件 定理 P ?1AP = B ? |?I ? A| = |?I ? B|. 推论. A~B ? A与B有相同的特征值 ? tr(A) = tr(B), |A| = |B|. 例. 0 1 x 3 ~ 2 5 0 y ? 0+3 = 2+y ?x = 2y ? x = ?2, y = 1. 矩阵相似的必要条件 注: 特征多项式相同的矩阵未必相似?. 例如 A = 1 0 1 1 , B = 1 0 0 1 , 假若P –1AP = B, 则A = PBP –1 = B. 矛盾! |?I ? A| = |?I ? B| = = (??1)2. ??1 ?1 0 ??1 = (??1)2. ??1 0