吴大正信号与线性系统分析系统函数.pptVIP

一、系统函数的零、极点分布图 二、系统函数H(·)与系统的因果性 三、系统函数H(·)与时域响应h(·) 系统函数H(·)与时域响应h(·) 系统稳定性问题？ 复习：s域与z域的关系 2．离散因果系统 四、系统函数与频率响应 （2）最小相移函数 举例 （1）连续系统稳定的充分必要条件 （2）离散系统稳定的充分必要条件 举例 例2：如图离散因果系统框图 ，为使系统稳定，求常量a的取值范围 二、连续因果系统稳定性判断准则—罗斯-霍尔维兹准则 2、罗斯列表 举例 例2 已知某因果系统函数 第3行按下列规则计算： 举例 一、信号流图 (3) 源点与汇点，混合结点 3、信号流图的基本性质 4、方框图??流图 5、流图简化的基本规则： （3）混联： （4）自环的消除： 例：化简下列流图，求传输函数。 二、梅森公式 例 求下列信号流图的系统函数 二、级联实现 举例 注意：加法器前引入增益为1的支路 例 （1）支路串联：支路增益相乘。 X2=H2X3=H2H1X1 （2）支路并联：支路增益相加。 X2=H1X1+H2X1 =(H1+H2) X1 X4=H3X3=H3(H1X1+ H2X2)= H1H3X1 + H2H3X2 X3=H1X1+H2X2+ H3X3 所有来向支路除1 – H3 注意化简具体过程可能不同，但最终结果一定相同。 解：消x3 消x2 消x4 消自环 前方法求H复杂，利用Mason公式方便 系统函数H(.)记为H。梅森公式为： 为信号流图的特征行列式 为所有不同回路的增益之和； 为所有两两不接触回路的增益乘积之和； 为所有三三不接触回路的增益乘积之和；… i 表示由源点到汇点的第i条前向通路的标号 Pi 是由源点到汇点的第i条前向通路增益； △i 称为第i条前向通路特征行列式的余因子 即与第i条向前通路不相接触的子图的特征行列式 。 x3 x2 解 (1)首先找出所有回路： L1=H3G L2=2H1H2H3H5 L3=H1H4H5 (2)求特征行列式 △=1-（H3G+2H1H2H3H5+ H1H4H5）+ H3G H1H4H5 (4)求各前向通路的余因子：△1 =1 ， △2 =1-GH3 (3)然后找出所有的前向通路： p1=2H1H2H3 p2=H1H4 框图也可用梅森公式求系统函数。 第 * 页 第 * 页 第七章 系统函数 §7.1 系统函数与系统特性 系统函数的零、极点分布图 系统函数H(·)与系统的因果性 系统函数与时域响应 系统函数与频率响应 LTI系统的系统函数是复变量s或z的有理分式，即 A(.)=0的根p1，p2，…，pn称为系统函数H(.)的极点；B(.)=0的根?1，?2，…，?m称为系统函数H(.)的零点。 将零极点画在复平面上 得零、极点分布图。 例 例：已知H(s)的零、极点分布图如图示，并且h(0+)=2。 解：由分布图可得 根据初值定理，有 求：H(s)的表达式。 因果系统是指：系统的零状态响应yzs(.)不会出现于f(.) 连续因果系统的充分必要条件是：冲激响应 h(t)=0,t0 或者，系统函数H(s)的收敛域为：Re[s]σ0 离散因果系统的充分必要条件是：单位响应 h(k)=0, k0 或者，系统函数H(z)的收敛域为：|z|ρ0 之前的系统。 冲激响应或单位序列响应h(·)的函数形式:由H (·)的 下面讨论H(·)极点的位置与其时域响应的函数形式: 所讨论系统均为因果系统。 1．连续因果系统 H(s)按其极点在s平面上的位置可分为:在左半开平面、虚轴和右半开平面三类。 （1）在左半平面 若系统函数有负实单极点p= –α(α0)，则A(s)中有因子(s +α)，其所对应的响应函数为Ke-αtε(t) 极点确定。 (b) 若有一对共轭复极点p12= -α±jβ，则A(s)中有因子[(s+α)2+β2] ? K e-αtcos(βt+θ)ε(t) (c) 若有r重极点， 则A(s)中有因子(s+α)r或[(s+α)2+β2]r，其响应为 Kiti e-αtε(t)或Kiti e-αtcos(βt+θ)ε(t) (i=0,1,2,…,r-1) 以上三种情况：当t→∞时，响应均趋于0→暂态分量。 系统的稳定性如何？ 系统的稳定性如何？ 系统稳定：若系统对所有的激励 |f(.)|≤Mf ，其零状态 响应 |yzs(.)|≤My(M为有限常数），则称该系统稳定。 （2）在虚轴上 (a)单极点p=0或p12=±jβ， 则响应为Kε(t)或Kcos(βt+θ)ε(t)→稳态分量 (b) r重极点，相应A(s)中有sr或(s2+β2)r，其响应函数为 LTI连