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第 32 卷 第 22 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.32 No.22 Aug. 5, 2012
2012 年 8 月 5 日 Proceedings of the CSEE ©2012 Chin.Soc.for Elec.Eng. 79
0258-8013 (2012) 22-0079-07 TM 76 A 470 40
文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅
基于尼科尔斯PID 设计方法的负荷频率控制
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孔繁镍 ，李啸骢 , 吴杰康 ，郭壮志
(1．广西大学电气工程学院，广西壮族自治区 南宁市 530004 ；
2．广东工业大学自动化学院，广东省 广州市 510006)
Design of Nichols PID Controller for Load Frequency Control
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KONG Fannie , LI Xiaocong , WU Jiekang , GUO Zhuangzhi
(1. College of Electrical Engineering, Guangxi University, Nanning 530004, Guangxi Zhuang Autonomous Region, China; 2. Faculty
of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, Guangdong Province, China)
ABSTRACT: In order to effectively manage the problem of derivative ，PD) 控制方式降低系统阶次，设计尼科尔斯
load frequency control (LFC), preserve stability of frequency, (Nichols) 曲线的比例– 积分 – 微分 (proportional-integral-
tie-line power and area control error (ACE) for derivative，PID)控制器。基于模型参数扰动和负荷干扰的仿
inter-connection hydro power system, the optimal problem 真结果表明：尼科尔斯 PID 控制器能快速调整系统频率偏
between system parameters and controller parameters was 差、联络线功率偏差及 ACE 为 0，具有良好的鲁棒性能和
constructed in this paper according to the relation between the 抗负荷干扰性能，系统过渡过程性能明显优于传统 PID 调
maximum peak resonance and the maximum peak overshoot. 节器结果。
The mathematic expression between the two kin
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