第一章非电量电测技术基础知识(2013).pptVIP

第一章 非电量电测技术的基本知识 §1-1测量的概念及其测量方法 § 1-2测量误差及其分类 (三)按误差与被测量的关系 (四)按被测量与时间的关系 二、灵敏度(传递系数) 迟滞误差计算 二．反馈系统（闭环系统） 设闭环系统： 五、重复性 重复性：测量系统或传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致程度，用图1-7中△m1, △m2表示。 行程的标准偏差 重复性误差计算 §1-4测量系统的静态误差 一.串联开环系统 K1 K2 … Kn 系统静态特性： 系统灵敏度： (图1-8) （用传递系数表示） 每个环节误差对总误差的影响（绝对误差） ： 假定各个环节的误差为：△y1, △y2，… △yn 第1个环节的误差对系统的产生的误差 第1个环节的误差（绝对） 代入上式： 同理： 系统总误差(绝对误差)： （1－21） 每个环节误差对总误差的影响（相对误差）： 系统总相对误差： 假定每个环节的相对误差为： …… 前已导出： 每个环节误差对总误差的影响（相对误差）： 同理： 意义： 每个环节的相对误差对系统总的相对误差的影响等于该环节的相对误差的本身。 系统总相对误差： 前向通道： 反馈通道： 则反馈系统传递系数： 前向通道 反馈通道 反馈系统的传递系数(多环节) 前向通道的等效传递系数 反馈通道的等效传递系数 反馈系统的传递函数 证明： 对正向通道： 对反向通道： 另外： 反馈系统的误差（绝对误差）： 前向通道各个环节误差 对输出端的影响： 反馈通道各个环节误差 对输出端的影响： 前向通道产生的误差又作为反馈通道的输入信号而对输出端产生的影响： 反馈通道的输出： （由串联系统推导得） 前向通道中第i+1个环节的传递系数 第i+1个反馈环节的传递系数 为反馈通道引入的误差 反馈系统的误差（绝对误差）： （1－30） 前向通道各个环节的误差在输出端引起的误差 反馈通道的误差在输出端引起的误差 反馈系统的相对误差： 误差 用相对误差表示为： 假定反馈环节为线性的，即： 得： 式中 为系统总相对误差, 为前向环节总相对误差, 为反馈环节总相对误差 （1－31） 带入到（1-30） 反馈系统的误差(相对误差）： 1、引入负反馈环节，即能减小甚至消除前向通道引起误差的影响； 2、增大 乘积中的一个因子遍能够实现，但由于增大KⅡ会减小闭环系统传递系数KF，一般采用增大KI。 3、反馈系统比开环系统的精度高，但是传递系数较小； 4、在系统中引入负反馈，开辟了补偿前向通道各个环节误差的可能性。 §1-5 测量系统的动态特性 动态特性：就是指测量系统对随时间 而变化的输入量 的响应特性。 一、线性系统的一般数学模型 分析传感器动态特性，必须建立数学模型。线性系统的数学模型为一常系数线性微分方程。对线性系统动态特性的研究，主要是分析数学模型的输入量x与输出量y之间的关系，通过对微分方程求解，得出动态性能指标。 对于线性定常（时间不变）系统，其数学模型为高阶常系数线性微分方程，即 y——输出量； x——输入量； t——时间 a0， a1，… ，an ——常数； b0， b1，… ，bm ——常数 ——输出量对时间t的n阶导数； ——输入量对时间t的m阶导数 * * 借助专门的设备，通过实验的方法，对被侧对象收集信息，取得数量概念的过程。 实验方法—— 信息收集— 示差、平衡 非电量 电量 比较 被测量 同性质的标准量 一、测量的概念和定义 专门设备— 取得数量—— 读数 一切测量过程包括：比较、示差、平衡和读数，核心是比较。 结论 传感器 测量是一个比较过程，即将被测量与和它同性质的标准量进行比较，获得被测量为标准量的若干倍的数量概念（标准量应该为国际或国内所公认的性能稳定的量） 测试结果：　Ａ　 ＝　 ｛Ａ｝　 　〔Ａ〕 　　　 　被测量　　数值(大小及符号) 单位 （1）直接测量 二、测量方法 简单测量：当选用适当的仪表，即可直接测得被测量的大小。 只包括一项简单测量和根据一些已知数据，对被测结果进行运算就可以得到被测物理量的大小。 被测量 简单测量 已知数据 用事先经标定有分度的仪表对被测量进行测量，从而得出被测量的数值。（可采用直接比较法和间接比较法） （2）间接测量 对几个与被测量有确定关系的物理量进行直接测量，然后通过代表该函数关系的公式、曲线或表格求出未知量。 例如： 被测量 扭矩 轴转速 一般： 被测量 二个或二个以上的简单测量 确定的函数关系 N——功率(电机) M——轮轴上的扭矩 n——转盘的转速 1偏差法：当测量仪表