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(1) 数据传输速率低:数据率只有10kbps~250kbps,专注于低传输应用。 (2) 有效范围小:有效覆盖范围10~75m之间,具体依据实际发射功率的大小和各种不同的应用模式而定。 (3) 工作频段灵活:使用的频段分别为2.4GHz、868MHz(欧洲)及915MHz(美国),均为无需申请的ISM频段。 (4) 省电:由于工作周期很短,收发信息功耗较低,以及采用了休眠模式,ZigBee可确保两节五号电池支持长达6个月至2年左右的使用时间,当然不同应用的功耗有所不同。 3、ZigBee的技术特点 6.4.1 ZigBee概述 (5) 可靠:采用碰撞避免机制,避免了发送数据时的竞争和冲突。 (6) 成本低:由于数据传输速率低,并且协议简单,降低了成本,另外使用ZigBee协议可免专利费。 (7) 时延短:设备搜索时延的典型值为30ms,休眠激活时延的典型值是15ms,活动设备信道接入时延为15ms。 (8) 网络容量大:一个ZigBee网络可容纳多达254个从设备和一个主设备,一个区域内可同时布置多达100个ZigBee网络。 (9) 安全:ZigBee提供了数据完整性检查和认证功能,加密算法采用AES-128,应用层安全属性可根据需求来配置。 6.4.1 ZigBee概述 网络层从功能上为IEEE 802.15.4 MAC子层提供支持,为应用层提供合适的服务接口。为了实现与应用层的 接口,网络层从逻辑 上分为两个具备不同 功能的服务实体,分 别是数据实体和管理 实体。 6.4.2 网络层规范 8位字节 2 2 l l 变长 帧控制域 目标地址 源地址 半径 序列号 帧负载 路由域 帧头 网络负载 ZigBee网络层的帧结构 ① 帧控制域:由16位组成,内容包括帧种类、寻址、排序域和其它的控制标志位。 ② 目标地址域:必备,有两个8位字节长,用来存放目标设备的16位网络地址或者广播地址(0xffff)。 ③ 源地址域:必备,有两个8位字节长,用来存放发送帧设备自己的16位网络地址。 ④ 半径域:必备,有一个8位字节长,用来设定传输半径。 ⑤ 序列号域:必备,有一个8位字节长,在每次发送帧时改为加1。 ⑥ 帧负载域:该域长度可变,内容由具体情况决定。 6.4.2 网络层规范 1、系统设计事项 (1) ZigBee协议栈 ZigBee系统软件的开发是在厂商提供的ZigBee协议栈的MAC和物理层基础上进行的。协议栈分有偿和无偿两种。 无偿的协议栈能够满足简单应用开发的需求,但不能提供ZigBee规范定义的所有服务,有些内容需要用户自己开发。 例如,Microchip公司为产品PICDEMO开发套件提供了免费的MP ZigBee协议栈;Freescale公司为产品13192DSK套件提供了Smac协议栈。 6.4.3 ZigBee网络系统的设计开发 软件设计过程 建立Profile Profile是关于逻辑 器件和它们的接 口的定义。 初始化 它包括ZigBee协议栈 的初始化和外围设备 的初始化。 编写应用层代码 ZigBee设备都需要设置 一个变量来保存协议栈 当前执行的原语。 6.4.3 ZigBee网络系统的设计开发 * * * 第6章 传感器网络协议的技术标准 本章内容 6.1 技术标准的意义 6.2 IEEE 1451系列标准 6.3 IEEE 802.15.4标准 6.3.1 IEEE 802.15.4 标准概述 6.3.2 物理层 6.3.3 MAC 子层 6.3.4 符合 IEEE 802.15.4 标准的传感器网络实例 本章内容 6.4 ZigBee 协议标准 6.4.1 ZigBee 概述 6.4.2 网络层规范 6.4.3 ZigBee网络系统的设计开发 6.4.4 符合ZigBee规范的传感器网络实例 6.1 技术标准的意义 无线传感器标准化 实现规模效益 降低产品成本 扩大市场 低成本 可大量部署 无线传感器网络 6.1 技术标准的意义 两个公认成果是IEEE 1451接口标准和IEEE 802.15.4低速率无线个域网协议。 6.1 技术标准的意义 6.2 IEEE 1451系列标准 1、IEEE 1451标准的诞生 目前市场上在通讯方面所遵循的标准主要包括IEEE 803.2(以太网)、IEEE 802.4(令牌总线)、IEEE FDDI(光纤分布式数据界面)、TCP/IP(传输控制协议/互联协议)等,以此来连接各种变送器(包括传感器和执行器),要求所选的传感器/执行器必须符合上述标准总线的有关规定。 6.2 IEEE 1451系列标准 一般说来,这类测控系统的构成可
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