测绘学概论 第二讲 观测误差与测量平差.pptVIP

观测误差与测量平差 观测的概念似乎很简单，就是数据观测，但实际情况并非如此。例如用经纬仪测角，需要进行仪器校正、整置、照准和读数等在野外环境变化情况下的一系列操作过程，所有操作过程多少都会产生误差；用GPS确定地面点的位置，会受到卫星轨道误差、时钟误差、无线电信号传播的大气折射和时间延迟的误差等影响。因此，观测总带有误差，观测数据处理，就是要分离信息和干扰，排除干扰，获取所需要的有效信息。 偶然误差特性 （1）在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值； （2）绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的可能性大； （3）绝对值相等的正误差与负误差出现的可能性相等； （4）偶然误差的简单平均值，随着观测次数的无限增加而趋于零； 可能性与概率 抛掷硬币试验 实验者 次数 正面次数 频率 蒲丰 4040 2048 0.5069 比尔逊 12000 6019 0.5016 比尔逊 24000 12012 0.5005 可能性与概率 概率统计的定义：假设我们重复地进行同一个试验n次，如果事件A在这n次实验中发生了k次，那么我们称事件A对n次试验的频率是k/n。如果试验次数越来越多，频率始终在某一个数字p附近做稳定的微小摆动，那么我们就定义事件A的概率是p，并且写成P(A)=p 上例 P(X=0)=1/2 P(X=1)=1/2 2 测量平差学科的研究对象 a1=bsin(L1)/sin(L2) a2=bsin(180-L2-L3)/sin(L2) a1不等于a2 ? 建模a=f(L1,L2,L3) ，最优化数学求a 设Li的改正数为Vi，评定a的精度 L1+L2+L3-180=w V1+V2+V3+w=0 V12+V22+V32=min 精度评定 常用的精度指标： 对于给定的测量问题，我们可以按照一定数学方法计算观测值的误差分布的中误差（标准差）m，并发现： P（-m ? m)=0.683 P（-2m ? 2m)=0.955 P（-3m ? 3m)=0.997 对于观测值函数而言，由于观测值带有误差，其函数值也产生相应误差，观测值和函数值之间误差有怎样的关系，于是就出现了误差传播规律： X=f(L1,L2…Ln) mx2=g(m12,m22…mn2) 摄影测量与大地测量观测值的联合平差 随着卫星大地测量、航天摄影测量和遥感的发展，摄影测量和大地测量平差将在范围和规模上趋向一致，通过联合平差，可以实现不再需要在地面进行测量的一种摄影测量系统。 GIS数据的精度分析和质量控制 数据是GIS的最基本的组成部分，其质量的好坏将直接影响GIS产品的质量，这里的数据质量通常用误差或不确定性来描述，相应度量指标是中误差或不确定度，不确定度是一种最大的误差。GIS数据主要来源于大地测量、工程测量、摄影测量与遥感、地图数字化等。这些数据的精度分析和质量控制都是基于测量误差理论的。此外，数字化数据得到的坐标也是有误差的观测值，由这种坐标点构成的例如房屋的几何图形、道路曲线等往往与实体不符，需要进行平差纠正。 动态监测数据分析与物理解释 动态监测包括工程建筑物的变形、地壳运动 、卫星轨道、导航、车载GPS等方面，数据处理的任务就是通过动态分析，作出合理的物理解释。如地壳运动常常表现为大面积的地壳形变，通过布设监测网，进行大地测量，经过平差排除干扰，计算地壳形变大小、方向和速率等，并与地震、地质地球物理现象联系起来，分析地壳运动力源等地球物理解释。在此过程中，充分研究各种误差来源，在平差中予以削弱或消除，是正确作出物理解释的前提。 例如，美国洛杉矶有一个又一个1.2万平方公里的地区，用精密水准测量监测地壳垂直运动，发现在1960—1974年间上升了35厘米，当时认为是地震的前兆，但并未发生，后又分析认为是无震垂直运动的典范。由于没有考虑测量存在误差，才认为是地震的前兆。后来研究发现有严重的折光误差和标尺系统误差，经平差处理，才发现不是真正的地壳上升运动。 机载激光雷达制图 高程点密度: 1-10 点 / m2 高程精度: 10 cm – 50 cm RMSE 谢 谢！ * 观测（测量）：用一定的仪器、工具、传感器或其他手段获取与地球空间分布有关信息的过程和实际结果。这种实际的结果通常用数据表示，称为观测值。如为布设平面控制网要用经纬仪、测距仪等对网中的角度和边长进行测量；为进行地面的精确定位，要利用GPS定位系统，对地面点和卫星的距离进行