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成都福誉科技有限公司 FUYU Technology Co., Ltd DKC-1B 单轴运动控制器 使用指南手册 版本：V 1.0 成都福誉科技有限公司-DKC-1B单轴控制器使用指南 一．使用前的注意事项 1. 供电电源为24v 直流电源 2. 接线一定要正确，原点限位要和公共端短接。且在接线端接线时轻拧紧线头即可。 3. 调试前请将调速旋钮逆时针轻旋到底并顺旋10 度左右。 4. 不要把速度设置过高 （驱动器细分不要过低），否则电机会卡转。 5. 如果使用我们的驱动器，请务必要按照驱动器的使用说明，设置好电流和细分，若电流设置错误，则会造成电机功率不足或者是发 热甚至损坏！！！其它驱动也请参照驱动说明 6. 使用环境和参数 使用场合 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温度 -10℃—50℃ 使用环境 湿度 30－80%RH 震动 4.2m/s2 Max 保存温度 -20℃－+80℃ 1 成都福誉科技有限公司-DKC-1B单轴控制器使用指南 二．使用说明 关于接线 1. 电机与驱动的常见连线 一般是这样 如果是三项电机 A+ 黑 红 U 红 A- 绿 绿 W 绿 或 V 黄 B+ 红 黄 B- 蓝 蓝 2.DKC-1B 上的接线 请参照接线原理图进行接线 注意 原点限位一般与公共端COM 口短接 当需求功能：启动时先回零，再次按下启动运行时，反转限位分接到原点开关（注意，此限位开关是同时接原点和反限位开关） 2 成都福誉科技有限公司-DKC-1B单轴控制器使用指南 也可以参照接线视频在线网址： /article/cpjxsp.html 3 成都福誉科技有限公司-DKC-1B单轴控制器使用指南 关于单轴控制器几种控制模式的解读 精华 必看 ！！！ 前言：拨码向上默认on 对应代码1 向下off 对应代码0 按默认电机线接法，定义正传方向为向着电机端，反转方向即另一端。 默认模组两端接入限位器和两个正反按钮。 1. 关于第一个拨码开关，置0 立即停止 停止时反向加速度大 置1 减速停止 停止时反向加速度小 2. 关于第二个拨码开关，置0 单速控制 正转反转速度一致 置1 双速控制 正转速度变小 反转速度不变 注意（此时控制器上的调速 旋钮调解的仅是反转的速度，也就是更快的速度） 3. 关于第三、四个拨码 自动往返模式： 上电 按启动正转：在两个限位器之间来回运动 按停止反转：停止 单次触发模式：上电 按启动正转: 第一次上电按启动正转：电机正转直至碰到限位器停止 再按启动正转：电机朝另一侧转动直至碰 到限位器停止 期间按停止反转：停止 单次往返模式： 上电 按启动正转：第一次上电按启动正转 电机正转直至碰到限位器停止后反转 直至碰到另一侧限位器停止 期 间按停止反转：停止 点动模式： 上电 按启动正转：电机正转至限位器停止 按停止反转 电机反转至限位器停止 4 成都福誉科技有限公司-DKC-1B单轴控制器使用指南 4. 关于两个旋钮 延时旋钮： 调节正反转的停顿时间 往返模式可用 调速旋钮 调节电机速度 双速模