惯性导航系统原理教学大纲和选课说明.PDFVIP

附表一 “惯性导航系统原理”教学大纲及选课说明 （课程的英文名）Principle of Inertial Navigation System 课程编码：0200700031-0 课程名称：惯性导航系统原理 课程类别：公共选修课 学 时：20 学时 学 分：1 学分 开课单位：电气工程及自动化学院 自动化测试与控制系 任课教师：高伟/王国臣 职 称：教授/助理研究员 开课对象：电与机器人相关专业大二、三本科生 可认定为创新学分 一、课程性质、目的与任务 惯性导航系统原理是测控技术与仪器专业中的一门重要专业理论课，是测控 技术与仪器专业的一个重要分支。本课程主要介绍惯性导航系统的基本工作原 理、工作特点和误差特性，重点讲解惯性导航初始对准技术，同时也介绍各种新 型惯性传感器以及惯性导航算法发展现状及最新研究成果。 通过本课程的学习，使学生了解并熟悉惯性导航系统的工作原理和系统特 性，能够熟练掌握惯性导航初始对准技术。同时，通过教学过程培养学生对理论 力学、控制技术、计算机技术等知识的综合运用能力，最终使学生具备导航测控 系