无线传感器网络.pptVIP

* 　最近美军研制成功“狼群”地面传感器网络，声称这是标志着电子战领域的最新突破。 　到目前为止，美军共计完成了23项传感器网络项目。 美国Dust Networks和Crossbow Technologies等公司：“智能尘埃、Mote”已进入应用测试。 * * 节点的通信覆盖范围只有几十米到几百米，如何在有限的通信能力条件下, 完成探测数据的传输呢？无线通信是第一个关键技术！ * 传感器节点采用电池供电，工作环境通常比较恶劣，一次部署终生使用，所以更换电池就比较困难。如何节省电源、最大化网络生命周期？低功耗设计是第二个关键技术！ * 节点体积小，处理器和存储器性能有限，不允许进行复杂算法的运算。因此，嵌入式操作系统设计是第三个关键技术！ * 传感器网络作为一种自组织的动态网络，没有基站支撑，由于节点失效、新节点加入，导致网络拓扑结构的动态性，需要自动愈合。多跳自组织的网络路由协议是第四个关键技术！ * * * 在介绍基本概念之前，我们先对当前的无线网络进行一下简单的分类。 * 目前无线网络可分为两种:一种是有基础设施的网络,需要固定基站,例如我们使用的手机，属于无线蜂窝网，它就需要高大的天线和大功率基站来支持，基站就是最重要的基础设施；另外，使用无线网卡上网的无线局域网，由于采用了接入点这种固定设备，也属于有基础设施网。 另一类是无基础设施网，节点是分布式的，没有专门的固定基站。 无基础设施网又可分为两类: 一类是移动Ad hoc网络(Mobile Ad hoc Network,简称MANET)，它的终端是快速移动的。一个典型的例子是美军101空降师装备的Ad hoc网络通信设备，保证在远程空投到一个陌生地点之后，在高度机动的装备车辆上仍然能够实现各种通信业务，而无需借助外部设施的支援。另一类就是我们讲的无线传感器网络,它的节点是静止的或者移动很慢。 Ad-Hoc（点对点）模式: 在家庭无线局域网的组建，我想大家都知道最简单的莫过于两台安装有无线网卡的计算机实施无线互联，其中一台计算机连接Internet就可以共享带宽 * 传感器网络的标准定义是这样的： 　　传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，其目的是协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内感知对象的监测信息，并报告给用户。 它的英文是Wireless Sensor Network, 简称WSN。 如图所示，大量的传感器节点将探测数据，通过汇聚节点经其它网络发送给了用户。 在这个定义中，传感器网络实现了数据采集、处理和传输的三种功能，而这正对应着现代信息技术的三大基础技术，即传感器技术、计算机技术和通信技术。 * 它们分别构成了信息系统的“感官”、“大脑”和“神经”三个部分。因此说，无线传感器网络正是这三种技术的结合，可以构成一个独立的现代信息系统。 那么这种大量的传感器网络节点是怎么组成的？ * 实际上它由六个部分组成，如图所示。 这里传感模块负责探测目标的物理特征和现象，计算模块负责处理数据和系统管理，存贮模块负责存放程序和数据，通信模块负责网络管理信息和探测数据两种信息的发送和接收。 另外，电源模块负责节点供电，节点由嵌入式软件系统支撑，运行网络的五层协议。 * 这五层协议包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。 物理层负责载波频率的产生、信号调制、解调；数据链路层负责媒体接入和差错控制；网络层负责路由发现与维护；传输层负责数据流的传输控制；应用层负责任务调度、数据分发等具体业务。 传感器网络的一个突出特色是采用了跨层设计技术，这一点与现有的IP网络不同。跨层设计包括能量分配、移动管理和应用优化。 能量分配是尽量延长网络的可用时间；移动管理主要对节点移动进行检测和注册；应用优化是根据应用需求优化调度任务。 具体的一个节点实物示例请看下图。 * 图中右边是一枚五角硬币，左边是两个实物，通过比较，可以看出传感器节点的体积是比较很小的。 正是这些微小的传感器节点构成了探测终端。 * 它们通过无线链路和无线接口模块，向监控主机发送传感器数据，实现传感器网络的逻辑功能。 * * 　　第一阶段：最早可以追溯二十世纪70年代越战时期使用的传统的传感器系统。当年美越双方在密林覆盖的“胡志明小道”进行了一场血腥较量，这条道路是胡志明部队向南方游击队源源不断输送物资的秘密通道，美军曾经绞尽脑汁动用航空兵狂轰滥炸,但效果不大。后来，美军投放了2万多个“热带树”传感器。 * 　　所谓“热带树”实际上是由震动和声响传感器组成的系统，它由飞机投放，落地后插入泥土中，只露出伪装成树枝的无线电天线，因而被称为“热带树”。只要对方车队经过，传感器探测出目标产生的震动和声响信息，自动发送到指挥中心，美机立即展开追杀，总共炸毁或炸坏4