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2019-01-26 发布于浙江
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无传感器BLDC控制与应用技巧 2014英飞凌XMC 微控制器巡回研讨会内容 无感BLDC控制原理分析 基于XMC1300无感BLDC控制系统的实现 无感BLDC启动原理及实现 总结 2013-07 Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 2 内容 无感BLDC控制原理分析 基于XMC1300无感BLDC控制系统的实现 无感BLDC快速启动原理及实现 总结 2013-07 Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 3 带位置传感器的BLDC控制系统母线电压母线电流速度给定 P W 微控制器 M 输出位置 Hall A Hall B Hall C 2013-07 Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 4 BLDC换相的HALL信号 2013-07 Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 5 Why sensorless? 使用Hall面临的问题 HALL的安装条件受到限制 Hall影响可靠性 安装精度有要求 成本高（线材，接插件，元件等） SENSORLESS模式通过反电势获得换相信息，摆脱对HALL的依赖 2013-07 Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 6 HALL信号和电机相反电势的关系 有传感器BLDC控制波形 A 30° 霍尔1 霍尔2 B C 霍尔3 相反电动势过零点延迟30度对应霍尔信号边沿 有效地检测反电势过零点可以实现无感换相 2014/7/14 2013-07 Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 7 反电势来源 Zero Freewheel Commutation current crossing point 30 ° 在电机的非导通相可以检测到反电势 2013-07 Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 8 无感BLDC反电势检测方式 1）通过AD检测实现 能准确的获得三相电动势的信息，精准的实现换相。 2）通过比较器实现 在高速依靠比较器的快速性，实现电机准确换相。 2013-07 Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 9 内容 无感BLDC控制原理分析 基于XMC1300无感BLDC控制