三菱控制系统说明(建立简单项目工程)..docx

三菱控制系统说明 项目硬件配置： 名称 型号 说明 控制器 Q03UDE Q系列控制器，自带USB通讯接口和网线接口 模拟量输入卡 Q64AD 通道数量4，占用16点 模拟量输出卡 Q64DAN 通道数量4，占用16点 开关量输入卡 QX40 通道数量16，占用16点 开关量输出卡 QY10 通道数量16，占用16点 电源模块 Q61P 220VAC输入，负责给底板供电 卡件底板 Q38DB 注：1. Q64AD接线方式：1和3短接，2接负，3接正（测量信号为4~20mA）。 2. Q64DAN接线方式：电源24VDC，16+、17-。信号3+、2-。 3. QX40接线方式：17正、1~16为负，要求每个回路都带24VDC电 4. QY10接线方式：17正、1~16为负, 要求每个回路都带24VDC电 详细内容可参考附件资料：《q64dan》、《Q64AD》、《输入输出模块》 项目软件配置： 编程软件：WORKS2，WORKS2升级包（可从官网直接下载软件和申请序列号 网址：/fa/zh/）。软件下载后可直接安装WORKS2，如果系统是win7或更高版本，请直接安装WORKS2升级包。 项目通讯建立： 软件安装后，打开WORKS2. 通讯有两种方式，可以直接USB通讯（USB通讯需要从官网下载通讯驱动），也可利用控制器上自带的网口进行以太网通讯。 以太网通讯设置如下： 首先用网线与控制器进行连接，控制器的默认IP地址为：9，控制站的网段应与该网段一致:192.168.3.xxx. 点击导航栏内的参数?双击PLC参数?点击I/O分配设置?点击打开设置，将参数设置为下图所示。 点击导航栏内的连接目标，双击connection1 计算机侧I/F?选择Ethernet board 。可编程控制器侧?选择PLC module双击?选择‘以太网口直接连接’，点击确定。其他站指定?选择‘No specification’。 配置完成后，点击通信测试。如果没有连接成功，请检查网线端口链接是否正常。网线采用平行式。 项目程序建立： 新建项目 打开WORKS2，点击菜单栏‘诊断’?系统监视，可以查看网络是否建立成功、硬件是否有报错。 如果网络建立成功，硬件正常，点击菜单栏‘工程’?新建?系列为CPU(Q模式)、机型为Q03UDE、工程类型为结构化工程、程序语言为结构化梯形图/FBD，点击确定。 参数配置。点击导航栏内工程的参数?双击PLC参数?点击I/O分配设置?点击PLC数据读取（系统会自动读取硬件配置数据）?将I/O分配表填完善?将基本设置表填完善?（其他相关设置可手动完善）点击设置结束。（航栏内智能功能模块会自动生成相关的智能功能模块。） 点击导航栏内工程的软元件存储器?双击MAIN?点击菜单栏编辑?软元件输入?对软原件进行分配（如下图）?点击确定（生成软元件表格） 点击导航栏内工程的智能功能模块?点击其中一个模块?双击自动刷新?对数字数值进行软元件分配（如下图）?其他设置可按照项目要求进行设置 对项目进行编译下装。点击导航栏内工程的工程属性图标?展开所有未编译的数据（此时系统会自动识别所有未编译的数据）?点击转换/编译?点击转换+编译（系统会进行编译，如果出错无法编译，可通过下方输出栏内观察出错的原因）?点击菜单栏的在线?PLC写入?CUP模块中点击全选（初次下装建议全选，如下图）?智能功能模块中点击全选（如下图） ?点击执行（下装时建议将控制器打到STOP状态）?下装完成后将控制器拨钮打到RESET停止1秒后再拨到RUN 程序添加 新建程序：导航栏内工程点击程序部件?右击程序?点击新建数据?如下图 ?点击确定，生成程序块?右键程序块，如下如，选择扫描 ?此时会发现右侧导航来内新建的项目为红色，需要进行编译和转换?点击导航栏内工程的工程属性图标?展开所有未编译的数据（此时系统会自动识别所有未编译的数据）?点击转换/编译?点击转换+编译（系统会进行编译，如果出错无法编译，可通过下方输出栏内观察出错的原因）?下装，如下图，只选择修改的部分即可，如下图。程序下装后需要RESET控制器。 程序内容编写： 结构化梯形图/FBD程序编写。双击程序本体，可通过右侧的程序部件选择需要的所有功能块。功能块的具体信息可参照附件材料。 《MELSEC-Q结构体编程手册（公共指令篇）》、《MELSEC-Q结构体编程手册（应用函数篇）》、《MELSEC-Q结构体编程手册（特殊指令篇）》 注：智能功能模块通道量程为0~4000，WORD型，因此在编程时需要进行类型转换，数据类型的转换可参考《MELSEC-Q结构体编程手册（应用函数篇）》。 PID梯形图搭建。在新建程序块时，选择梯形图，如下图所示。点击确定。 梯形图的搭建可参考附件《PID控