磁悬浮开关磁阻电机的一体化数学模型.pdf

２０１１年１月 第３２卷　第１期 Ｊａｎ．２０１１ Ｖｏｌ．３２　Ｎｏ．１ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－７７７５．２０１１．０１．０１７ 磁悬浮开关磁阻电机的一体化数学模型 周云红，孙玉坤，朱志莹，孙雪蕾 （江苏大学 电气信息工程学院，江苏 镇江２１２０１３） 摘要：针对磁悬浮开关磁阻电机运行过程中容易出现磁饱和及转子偏心的问题，建立了一种新型 的一体化数学模型．首先，依据电机磁场的有限元分析结果，基于麦克斯韦张量法求出了径向力及 转矩关于气隙磁密的表达式．其次，根据电机的等效磁路，结合铁芯材料的磁化特性，计算了非线性 气隙磁密．最后，以此二者为基础建立了磁悬浮开关磁阻电机的一体化数学模型，并以一台试验样 机为例，利用有限元分析验证了该数学模型的正确性．结果表明，该模型对电机的未饱和及饱和工 作状态均适用，弥补了现有基于无磁饱和假设的各种建模方法不适用于ＢＳＲＭ磁饱和工况的缺陷， 可以为电机的运行特性分析、本体优化设计以及控制策略研究提供更准确的理论依据． 关键词：无轴承电机；开关磁阻电机；数学模型；磁饱和；径向偏心；麦克斯韦张量 中图分类号：ＴＭ３０１　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１６７１－７７７５（２０１１）０１－００７９－０５ Ａｎｉｎｔｅｇｒａｔｉｖｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃｍｏｄｅｌｏｆｂｅａｒｉｎｇｌｅｓｓ ｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔｏｒｓ ＺｈｏｕＹｕｎｈｏｎｇ，ＳｕｎＹｕｋｕｎ，ＺｈｕＺｈｉｙｉｎｇ，ＳｕｎＸｕｅｌｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｌｉｇｈｔｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｓａｔｕｒａｔｉｏｎａｎｄｒａｄｉａｌｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｉｎｂｅａｒｉｎｇｌｅｓｓｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏ ｔｏｒｓ（ＢＳＲＭ），ａｎｏｖｅｌｉｎｔｅｇｒａｔｉｖｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆｍｏｔｏｒｍａｇｎｅｔｉｃｆｉｅｌｄ，ｔｈｅｒａｄｉａｌｆｏｒｃｅａｎｄｔｏｒｑｕｅｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓａｂｏｕｔｇａｓｍａｇｎｅｔｉｃｄｅｎｓｉｔｉｅｓｗｅｒｅｏｂ ｔａｉｎｅｄｂｙＭａｘｗｅｌｌｓｔｒｅｓｓｔｅｎｓｏｒｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｇａｓｍａｇｎｅｔｉｃｄｅｎｓｉｔｉｅｓｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂａｓｅｄｏｎ ｓｉｎｇｌｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｍａｇｎｅｔｉｃｃｉｒｃｕｉｔｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｍａｇｎｅｔｉｚａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｉｒｏｎｃｏｒｅ． Ａｔｌａｓｔ ，ｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｖｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆＢＳＲＭｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｎｄｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙ ｓｉｓｏｆａｐｒｏｔｏｔｙｐｅａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｍｏｄｅｌｃａｎｆｉｔｆｏｒｂｏｔｈｍａｇｎｅｔｉｃｓａｔｕｒａｔｅｄａｎｄ ｕｎｓａｔｕｒａｔｅｄｗｏｒｋｉｎｇｓｔａｔｅｓ．Ｓｏｉｔｃａｎｒｅｍｅｄｙｔｈｅｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓｏｆｅｘｉｓｔｉｎｇｍｏｄｅｌｓｂａｓｅｄｏｎｎｏｎｓａｔｕｒａｔｉｏｎ ｈｙｐｏｔｈｅｓｉｓ，ｗｈｉｃｈａｒｅｎｏｔｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｍａｇｎｅｔｉｃｓａｔｕｒａｔｅｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｅａｒｉｎｇｌｅｓｓｍｏｔｏｒ；ｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔｏｒ；ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ；ｍａｇｎｅｔｉｃｓａｔｕｒａｔｉｏｎ； ｒａｄｉａｌｄｉｓｐｌａｃｅ