原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
闭链二自由度平面五杆机构运动分析
25 4 Vol.25, No.4
2004 10 Journ l of South Chin Agricultur l University Oct.2004
严慕容
(华南农业大学 工程学院, 广东 广州510642)
:, 、
, , 、
,
. ADAMS , .
:;;;
:TH112.1 :A :1001-411X (2004)04-0093-05
Kinematics analysis for planar five-bar mechanism with dual freedoms
YAN Mu-rong
(College of Engineering, South Chin Agric.Univ., Gu ngzhou 510642, Chin )
Abstract:By using m trix method, kinem tics n lysis m them tic l models of common b s l group link ges
re est blished, nd their progr m modules of displ cement, velocity nd cceler tion re est blished .A CAD
system of the n lysis nd simul tion for pl n r five-b r link ge mech nism with du l freedoms is developed in
the visu l l ngu ge (Visu l B sic 6.0).The softw re h s the functions of numeric l comput tion, motion ch rt
dr wing nd motion simul ting.The correctness of the m them tic l models w s v lid ted by using utom tic
dyn mic n lysis softw re of mech nic l system ADAMS.
Key words:pl n r five-b r mech nism;kinem tics n lysis;b r group method;m them tic l model
、
, , 、.
, ,
. .
1
,
[1] 2 .
, .,
. , . 1 ,
, 1、4 5 ,
, “”2、3 0
, , Ⅱ, ⅡRRR、RRP、RPR .
., 1、4 B 、D Ⅱ,
., “”
:2004-05-08 :严慕容(1963-), 女, 讲师, 硕士
9 4 25
Ⅱ. 1、4 :
, B 、D f 1 f 1 f 1
文档评论（0）