天大嵌入式系统课件-1-设计概述.pptVIP

* * 实验设备： SmartSOPC多功能教学开发平台：20套 MagicSOPC多功能教学开发平台：4套 天津大学计算机学院嵌入式系统开发实验室 * * 嵌入式系统开发实验室环境： （25楼-B412） * * 1.2 嵌入式系统的设计要求与步骤 1.2.1 系统设计的基本要求 完成用户需求 可操作性好，易于使用 满足应用的实时性要求 高度的可靠性、安全性 良好的应用环境适应能力 设计周期短，价格便宜 体积、重量、功耗满足要求 一定的通用性和可扩展性 * * 1.2.2 系统设计步骤 可分为5个阶段： 需求分析：确定设计任务和设计目标，得出规格说明书； 体系结构设计(又称为总体设计)：硬、软件及执行装置的功能划分，系统硬、软件选型； 硬件/软件设计：硬件、软件分头设计； 系统集成(又称为系统联调)：硬件、软件、执行装置集成在一起，发现并改进错误； 系统测试：对系统进行测试，检验其是否达到规格说明书的要求。 * * 嵌入式系统设计中的一些问题： 体系结构设计是系统设计成功与否的关键。 关于系统集成： 如果发现问题，可能需要对硬、软件设计进行修改，如此可能反复多次。 由于涉及面比较广，对错误进行定位有时比较困难。 问题：如果此时发现硬、软件接口的划分或设计有问题，所涉及的改动可能比较大。 全面的系统测试十分重要 在可能的情况下，在实际环境中进行试用。 如果无法在实际环境中测试，应考虑建立模拟测试环境或系统进行测试。 * * 嵌入式系统设计开发手段： 软件 嵌入式OS移植 应用程序开发：C、C++、汇编 硬件 芯片设计（ASIC、SOC）：使用硬件描述语言：VHDL、verilog HDL和相关EDA开发工具 板级设计：利用现有元器件， Protel 系统集成：利用现有嵌入式产品 * * 嵌入式硬件设计常用的EDA工具软件： Protel 用于原理图和版图设计 简便易用、国内应用广泛 FPGA Express 通用HDL综合软件 使用简单、与Quartus结合紧密 支持工业标准的Verilog和VHDL QuartusⅡ FPGA厂商Altera自己推出的EDA工具，能针对自己器件的工艺特点作出优化设计 文本编辑、功能仿真、逻辑综合、布局布线、时序仿真 …… * * 嵌入式软硬件调试环境： 利用已有开发实验箱，如SmartSOPC多功能平台 对于各种嵌入式处理器，生产厂商通常提供标准的开发板(development board/platform)，又称为评估板(evaluation board) 通常随开发板提供各种设计文档，包括原理图、PCB、设计说明书等 可以充分参考该设计，根据需要进行修改和裁剪，从而降低设计难度，缩短开发周期 开发板还可以用于嵌入式操作系统、驱动程序、应用程序的早期开发和测试平台 使用为本项目实施而设计的硬件样品 * * 1.2.3 硬件/软件协同设计技术 hardware/software co-design 用独立于硬件和软件的功能性规格方法对系统进行描述 描述方法：统一建模语言UML 统一描述系统的硬件和软件 UML 可对系统的功能建模 可自动产生实际设计的HDL或C++ 代码 作用：对硬件和软件统一表示，便于功能的划分和综合 对硬件和软件进行划分 嵌入式系统中软件和硬件协同完成系统的功能 硬件和软件开发实现 * * 1.2.4 嵌入式系统设计人员素质 团队及协作精神：并行开发的需要 掌握计算机的基本工作原理 较宽的知识面：对被嵌入对象的了解 熟悉数字电路，了解常用芯片 注意了解已有及新推出的专用芯片 充分利用可编程逻辑CPLD和FPGA * * 嵌入式系统设计 天津大学计算机学院 车明 第一章: 嵌入式计算机系统设计概述 * * 1.1 嵌入式计算机系统 1.1.1 嵌入式计算机系统的定义 嵌入式系统（embedded system）定义为： 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为：devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 * * 服务器、个人电脑 ≠ 嵌入式系统 * * 嵌入在电子设备内部的计算系统 任何包含一个或多个专用的计算机、微处理器或微控制器的