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电机知识学习总结
1基本知识介绍
1.1直流、单相交流、三相交流
1.2交流下有“同步和异步”的区别
同步异步指的是转子转速与定子旋转磁场转速是同步(相同)还是异步(滞后),因而只有交流能产生旋转磁场,只有交流电机有同步异步的概念。
同步电机——原理:靠“磁场总是沿着磁路最短的方向上走”实现转子磁极与定子旋转磁场磁极逐一对应,转子磁极转速与旋转磁场转速相同。 特点:同步电机无论作为电动机还是发电机使用,其转速与交流电频率之间将严格不变。同步电机转速恒定,不受负载变化影响。
异步电机——原理:靠感应来实现运动,定子旋转磁场切割鼠笼,使鼠笼产生感应电流,感应电流受力使转子旋转。转子转速与定子旋转磁场转速必须有转速差才能形成磁场切割鼠笼,产生感应电流。
区别:(1)同步电机可以发出无功功率,也可以吸收; HYPERLINK /s?wd=%E5%BC%82%E6%AD%A5%E7%94%B5%E6%9C%BAtncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YvuH-BPju9rjRvmhubuA7b0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPHf1nWb1nj6d \t _blank 异步电机只能吸收无功。(2)同步电机的转速与交流工频50Hz电源同步,即2极电机3000转、4极1500、6极1000等。异步电机的转速则稍微滞后,即2极2880、4极1440、6极960等。(3)同步电动机的电流在相位上是超前于电压的,即同步电动机是一个容性负载。同步电动机可以用以改进供电系统的功率因素。
同步电机无法直接启动:刚通电一瞬间,通入直流电的转子励磁绕组是静止的,转子磁极静止;定子磁场立即具有高速。假设此瞬间正好定子磁极与转子磁极一一对应吸引,在定子磁极在极短的时间内旋转半周的时间之内,会对转子产生吸引力,半周之后将会产生排斥力。由于转子有转动惯量,转子不会转动起来,而是在接近于0的速度下左右震动。因此同步电机需要鼠笼绕组启动。转速差使其产生感应电流,而感应电流具有减小转速差的特性(四根金属棒搭成井形,内部磁场变密会减小面积,变疏会增加面积,阻止其变化趋势),因而会使转子转动起来,直到感应电流与转速差平衡(没有电流就不会有力,因而不会消除转速差,猜测与旋转阻力有关)。
1.3永磁、电磁、感磁(构成定子、转子)
永磁——永磁铁
电磁——通电线圈
感磁——无电闭合绕组、鼠笼
永磁和电磁大多数情况下可以互换,感磁需要有旋转磁场的场合才能用,在三相同步电机中经常作为启动与电磁/永磁共用于转子。
1.4有刷无刷
电机有刷和无刷对电机结构影响很大,刷指的是转子通电时的电刷换向器、或者滑环。
2电机分类
2.1直流
2.1.1直流有刷电机
(1)结构:
转子——1绕组(没有旋转磁场不能用感磁,永磁不能换向也不能用)
定子——永磁/电磁(串励、并励、他励、复励)
(2)启动:
通电就能动。(电枢绕组如果只有1圈会有死点,十字交叉2圈以上就没有了。)
(3)换向:
永磁改变定子电流方向;他励改变定子或转子电流方向;串励、并励、复励改变转子绕组接线方式。
(4)调速:
调节转子电压;他励还可以调节定子电压。
(5)特点:
定子上安装有固定的主磁极和电刷,转子上安装有电枢绕组和换向器。由于电刷和换向器的存在,有刷电机的结构复杂,可靠性差,故障多,维护工作量大,寿命短,换向火花易产生电磁干扰。
2.1.2直流无刷电机
(1)结构:
转子——鼠笼/永磁/鼠笼嵌入永磁(由于无刷不能电磁)
定子——3绕组(形成旋转磁场),传感器(检测转子位置用于驱动器控制)
(2)原理:
驱动器——直流--驱动器--三相可变频交变矩形电波(正弦形是伺服电机)--定子旋转磁场。与三相鼠笼异步电动机类似。
(3)启动:
驱动器EN接地打开。
(4)换向:
驱动器F/R接地打开。
(5)调速:
旋转调速电位器。
(6)特点:
铁氧体永磁无刷直流电动机以廉价见长,且性能良好,广泛用于家用电器、汽车、玩具、电动工具等领域。用稀土永磁材料作磁极制的稀土永磁无刷直流电动机,体积小且性能更好,但价格昂贵,主要用于航天、计算机、井下仪器等。
2.2单相交流
2.2.1单相交流串励电机(有刷)
(1)结构:
转子——1绕组
定子——1绕组
转子绕组与定子绕组通过电刷串励。(感觉原理上并励也通,但
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