研究生课程自适应控制-003.pdf

读者使用该电子教案时，请用 “全屏显 说明 读者使用该电子教案时，请用 “全屏显 说明 ： ： 示”。打开该PDF文件后，点击 “全屏显示” ； 示”。打开该PDF文件后，点击 “全屏显示” ； 或直接按Ctrl L，也可直接全屏显示。然后点击 或直接按Ctrl L，也可直接全屏显示。然后点击 鼠标左键翻页进行阅读及讲解。如要退出全屏显 鼠标左键翻页进行阅读及讲解。如要退出全屏显 示，再按Ctrl L，结束讲解。 示，再按Ctrl L，结束讲解。 如教师授课需要更精彩的动画版课件，请 如教师授课需要更精彩的动画版课件，请 直接与编者联系。 。 直接与编者联系 Email: chenfuyang@nuaa.edu.cn Email: chenfuyang@nuaa.edu.cn 用李雅普诺夫稳定性理论设计 系统 MRAC 用李雅普诺夫稳定性理论设计 系统 第三讲 MRAC 第三讲 众所周知，任何一个控制系统要满意地工作，首要 条件必须是稳定 同样，对模型参考自适应系统来 的。 说，其首要品质就是必须是全局稳定的。 用李雅普诺夫稳定性理论设计 系统 MRAC 用李雅普诺夫稳定性理论设计 系统 第三讲 MRAC 第三讲 众所周知，任何一个控制系统要满意地工作，首要 条件必须是稳定 同样，对模型参考自适应系统来 的。 说，其首要品质就是必须是全局稳定的。 期望的 决策机构 性能指标 修正机构 辨识机构 控制器 被控对象 输入量 输出量 环境条件等 用李雅普诺夫稳定性理论设计 系统 MRAC 用李雅普诺夫稳定性理论设计 系统 第三讲 MRAC 第三讲 期望的 决策机构 性能指标 修正机构 辨识机构 控制器 被控对象 输入量