用3+2段开关硬改遥控实现APM六模式控制.pdfVIP

风迅电子 了解APM 的模友都已经知道，APM 有多种飞行模式可供选择，但一次只能选择设置 六种飞行模式，设置好的六种飞行模式是通过输入的第五通道来控制的（固定翼是第八通 道），与常规遥控的低、中、高开关量不同，APM 识别六种飞行模式的开关量是以识别遥控 接收机输出的PWM 脉宽值的区段为依据的，六个区段分别是0-1230，1231-1360，1361-1490， 1491-1620，1621-1749，1750+，这些数值的单位为ms ，凡是五通道输出值在这几个区段内 的，就可以对应控制开启一个飞行模式，最佳的六个信号是1165，1295，1425，1555，1685， 1815。这种控制方式对于一些具有高级混控功能的遥控来说，完全可以用两个 3+2 段开关 通过混控来实现，但对于一些入门级控来说，就显得束手无策了，虽然APM 官方也提供了 一个电路图作为解决方案，但那方案需要一个小体积的六位旋转开关作为改装基础，对于一 般模友，那开关的采购是个问题，旋转方式控制如何快速识别旋转所处的位置也是个问题， 因为在实际操作中，遥控的操作一般是盲操作的。所以用官方方案实施的少之又少。本文将 介绍一种同样使用二个 3+2 段开关的方法实现入门遥控六段输出的方案，当然前提是你的 遥控辅助通道需要有一个旋钮或者三档开关，先奉上所需的材料图与原理图： 风迅电子 你需要准备图中的材料如下：S1 是一个单刀三档钮子开关，S2 是一个双刀双档钮子开 关，R1 、R2 、R3 分别是三个10K 多圈精密电位器，R5 、R6 是1K 的普通电阻，R7 是2.7K 的普通电阻（2-3K 或者用电位器都可以），另外还有电线若干。 控制原理：如果将APM 需要的六个信号从低到高分别标为A ，B ，C，D ，E ，F 的话， 当S1 打到3 的位置时，R7 的阻值将决定A 的输出，S2 翻转后正负输入上下相反，从 而决定F 的输出； 当S1 打到2 的位置时，R2 与R3 的比值决定了B 的输出，S2 翻转后决定E ； 当S1 打到1 的位置时，R1 阻值决定C 的输出，S2 翻转后决定D ； 这样子通过S1 三档开关置于三个不同位置就可以设置三个不同电阻比值从而输出三个不同 的电压信号了，再通过 S2 的正负反相，就可以控制遥控输出 6 个不同的信号了。R5 、R6 的作用是防止S2 损坏后误短接VCC 与GND 。 风迅电子 接下来展示实际的组装过程：先把三个电位器用胶带组合一起 然后按下图跟三档开关组合，三个电位器的引脚按图中弯曲连接 风迅电子 然后用万用表搭住每个电位器的引脚，按图中指示将三个电位器阻值分别调为 8.2K，8K， 3.15K 接着与三档开关连接，并焊上一个2.7K 电阻 风迅电子 焊上三根线后，三档开关这部分完成改装 接着开始处理双刀二档开关，首先焊上两根交叉线 风迅电子 在中间两脚分别焊两个1K 电阻 两个电阻分别焊上红黑正负线 风迅电子 然后连接三档开关与二档开关 风迅电子 最后的成品图就是这样 现在你就可以将这套东西改装到你的遥控上了， 风迅电子 大部分入门遥控都有预留孔位，如果没有，可以自行打个孔，然后再拆除一个原来的开 关，把这两个开关装上去，如果本来已经有三档开关了，可以直接利用。一般的遥控三段开 关或者旋钮都是三根线的，你只要把那三根线连接主板的插头拔下，然后接上这套开关的三 根线就行。注意：这套开关中的白色线是信号线，红是正极，黑是负极，与遥控主板接时要 一一对应，信号线一定不能接错，否则不能工作，像图中这个天九的控，中间的红色是信号 线而不是常规理解的正极线。如果你的遥控改装后的通道无法自定义辅助通道5 上，那么请 在接收机中把该通道的输出接到 APM 的第五通道上（固定翼是八通道）；本方案已在多个 遥控上实验通过，一般遥控照搬此方法都可以使用，如果输出值不符，稍微调一下那三个电 阻的阻值就可以了，调节顺序：先调R2 ，R3 确定B 输出，再分别调R1 ，R7 确定C，A 输 出；如果你仍旧需要原