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未知环境中多机器人通信技术研究报告(doc)
本科毕业设计（论文）
题 目 未知环境中多机器人
通信技术研究
姓 名 杜帅锋
专 业 通信工程
学 号 201251004
指导教师 邵杰
郑州科技学院信息工程学院
二〇一六年六月
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc452072385 摘 要 PAGEREF _Toc452072385 \h I
HYPERLINK \l _Toc452072386 Abstract PAGEREF _Toc452072386 \h II
HYPERLINK \l _Toc452072387 前言 PAGEREF _Toc452072387 \h IV
HYPERLINK \l _Toc452072388 1 多机器人通信系统 PAGEREF _Toc452072388 \h 1
HYPERLINK \l _Toc452072389 1.1 目前主要的通信方式系统 PAGEREF _Toc452072389 \h 1
HYPERLINK \l _Toc452072390 1.1.1 国外通信方式 PAGEREF _Toc452072390 \h 1
HYPERLINK \l _Toc452072391 1.1.2 国内通信方式 PAGEREF _Toc452072391 \h 1
HYPERLINK \l _Toc452072392 1.2 多移动机器人通信方式 PAGEREF _Toc452072392 \h 2
HYPERLINK \l _Toc452072393 1.2.1 显性通信 PAGEREF _Toc452072393 \h 3
HYPERLINK \l _Toc452072394 1.2.2隐性通信 PAGEREF _Toc452072394 \h 3
HYPERLINK \l _Toc452072395 1.3 多机器人通信拓扑结构研究 PAGEREF _Toc452072395 \h 4
HYPERLINK \l _Toc452072396 1.4 多机器人通信协议研究 PAGEREF _Toc452072396 \h 5
HYPERLINK \l _Toc452072397 1.4.1MAC子层协议 PAGEREF _Toc452072397 \h 5
HYPERLINK \l _Toc452072398 1.4.2应用层传输协议 PAGEREF _Toc452072398 \h 5
HYPERLINK \l _Toc452072399 2 多机器人通信模式研究 PAGEREF _Toc452072399 \h 5
HYPERLINK \l _Toc452072400 2.1基于CS模式的多机器人通信 PAGEREF _Toc452072400 \h 5
HYPERLINK \l _Toc452072401 2.1.1CS通信模式的拓扑结构及其一致性特性 PAGEREF _Toc452072401 \h 5
HYPERLINK \l _Toc452072402 2.1.2基于VC的CS网络通信程序设计 PAGEREF _Toc452072402 \h 7
HYPERLINK \l _Toc452072403 2.1.3实验与结论 PAGEREF _Toc452072403 \h 9
HYPERLINK \l _Toc452072404 2.2基于ZigBee的多机器人通信 PAGEREF _Toc452072404 \h 9
HYPERLINK \l _Toc452072405 2.2.1ZigBee简介 PAGEREF _Toc452072405 \h 9
HYPERLINK \l _Toc452072406 2.2.2ZigBee优势 PAGEREF _Toc452072406 \h 10
HYPERLINK \l _Toc452072407 2.2.3基于ZigBee机器人通信系统的设计 PAGEREF _Toc452072407 \h 10
HYPERLINK \l _Toc452072408 2.2.4通信模块ZigBee节点的硬件设计 PAGEREF _Toc452072408 \h 11
HYPERLINK \l _Toc452072409 2.2.5ZigBee节点的软件设计 PAGEREF _Toc452072409 \h 12
HYPERLINK \l _Toc452072410 2.2.6上
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