RTOS Salvo在单片机中的应用--遥控LED点阵安全天显示屏.docVIP

. .. RTOS Salvo在单片机中的应用—— 遥控LED点阵安全天显示屏 什么是RTOS？ 实时操作系统(real-time operating system)简称RTOS。 Salvo是什么？ Salvo是一个能运行在有限的ROM和RAM的单片机上的强大的、高性能的、只需要很少的RAM而不需要堆栈的实时操作系统。它容易使用，能够帮助你为嵌入式系统快速开发出强大的、可靠的且易于维护的应用程序。它可裁剪，适应能力非常强，几乎能用于任何处理器，从PIC到奔腾。 为什么要使用Salvo? Salvo提供一个强大的、弹性的框架，在它上面你能快速地构建你的程序。如果你面对一个复杂的设计并且性能有限的处理器，Salvo能最大程度地帮助你完成设计。 如果你想： 使你的嵌入式产品抢在竞争对手前头 在你的产品已有硬件基础上添加更多的软件功能 改进一个复杂设计的运转实时性 管理你的越来越复杂的程序 提高你的程序的可靠性 使你掌握多任务RTOS 大多数传统的单片机程序都是在主函数部分中构建一个超级循环，使用中断处理临界事件。这被称作前后台或超级循环系统，中断运行在前台，当没有中断产生时主循环运行在后台。在对程序的维护上，随着功能的增加，使得前台与后台之间的关系越来越复杂，维护越来越困难。RTOS宏观上是多个任务同时运行，内部任务之间使用信号量、消息和消息队列进行通讯和资源共享，增加一个功能只需增加一个任务，任务的运行由系统内核管理，使得维护变得容易。 低成本的单片机是有能力实现实时控制应用的，但对它们编程是一个挑战，实时的内核能够简化复杂软件的设计，然而不幸的是，多数商业化的RTOS需要大量的ROM和RAM，Salvo改变了这些，Salvo将使你的程序运行的更快，它提供给你一个明白而又容易理解的多任务程序框架，只用很少的空间完成你的工作。 Salvo与其它的RTOS的不同点 Salvo是一个并发式的RTOS，因此必须明确地管理任务的切换，每个任务必须至少进行一次上下文切换。 只能在任务中而不能在函数中进行上下文切换，这是因为单片机的堆栈很小。 对比其它需要大量RAM的并发式或抢占式RTOS，Salvo可能是你唯一的选择。 Salvo需要哪些资源？ 在单片机上，一个典型的多任务程序，Salvo代码可能需要占用大约1K ROM每个任务大约占用4-12个字节，每个事件3-4个字节另外需要4-6个字节去管理所有的任务、事件和延时。如果你计划使用延时和超时服务，Salvo需要提供一个中断信号，但这个中断信号不必专门给Salvo使用，也同时用于其它方面。任务和事件的数量仅仅受内存的限制。 使用Salvo需要哪些知识？ 1、C语言的知识，但即使你是一C语言的初学者，你学习Salvo也不应该感到很困难。 2、一些RTOS的基本知识。 下面结合一个实际进行介绍，本设计使用一片AVR单片机ATmega16，它是mega系列的主流型号，性价比高，具有16K的flash，512字节的EEPROM，1K字节的RAM，没有扩展外部了ROM和RAM便可运行RTOS，完成点阵扫描和红外线遥控调整时间、安全天数。显示内容：“今天是：xxxx年xx月xx日　星期x xx时xx分，当前气温xx.x℃　已安全运行：xxxx天。”从右向左流滚动显示。 一、硬件的组成及工作原理 （1）CPU控制板：原理见图一，以ATmega16为核心，扩展一片4－16译码器CD4514，驱动ULN2003完成LED的行扫描。实时时钟由DS1302及3.6V充电电池组成，掉电时时钟仍能工作。J3是ISP程序下载接口，J4是程序调试接口，J8是外接调整按钮，不用遥控器也能手动调整参数，J5是一体化红外线接收头。ATmega16具有硬件的SPI接口，可直接驱动串行移位芯片74HC595。 （2）LED显示板：原理见图二，由16块8*8LED点阵拼结而成，可同时显示4个汉字，8片74HC595完成显示屏的列驱动。 两块电路板之间用40芯的排线联接，在CPU的内部RAM开辟一块显示缓存区，CPU控制板读取flash内部的汉字点阵编码，写入到显示缓存区，然后读取显存中第一行数据，通过SPI接口驱动74HC595，将串行数据转为并行，然后将接通对应的行，显示1ms后，取下一行的数据，同样显示1ms，直到第16行，完成一次扫描。再把显存中的数据整体左移一位，再扫描一遍。如此把全部的汉字依次移入显存并显示，便实现了汉字从右向左移，全部汉字移完后对时间、温度和安全天数的寄存器刷新一次。 二、程序的基本结构 首先，根据功能上的独立性划分任务，分为：时间读写、温度采集、LED扫描显示、日期天数调整和被调参数闪烁等五个任务。其次确定任务的优先级，时间读写、温度采集8级，日期天数调整和