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1.功能块PTOSimple的应用
PTOSimple 功能块
?
HYPERLINK mailto:techcomm@?subject=Feedback%20on%20m218pto.chm:%20D-SE-0007003.1 \o 是否得到了有关本主题的意见?请单击以向编辑提交反馈意见。 提交反馈
概述
PTOSimple 功能块管理 PTO。
每个 MAST 任务循环中都必须调用此功能块。
功能块实例名称是由配置定义的名称。
图形表示形式
IL 和 ST 表示形式
若要查看 IL 或 ST 语言的一般表示形式,请参阅 HYPERLINK ms-its:C:\\Program%20Files\\Schneider%20Electric\\SoMachine\\CoDeSys\\Online%20Help\\zh-CHS\\m218pto.chm::/m218pto_D-SE-0002384.htm \l D-SE-0002384.1 功能和功能块表示形式一章。
I/O 变量描述
下表介绍输入变量:
输入
类型
注释
ResetError
BOOL
在上升沿复位 PTO 检测到的错误。
DIS_AuxInput
BOOL
TRUE = 当被配置为驱动器就绪输入时,禁用辅助输入。
如果不将辅助输入用于或配置为起点输入,则此引脚不会产生任何影响。
EN_SW_Limits
BOOL
启用软件限制。
下表介绍输出变量:
输出
类型
注释
PTO_REF
HYPERLINK ms-its:C:\\Program%20Files\\Schneider%20Electric\\SoMachine\\CoDeSys\\Online%20Help\\zh-CHS\\m218pto.chm::/m218pto_D-RU-0005007.htm \l D-RU-0005007.1 PTO_REF
对 PTO 通道的参考。
与管理和运动功能块的 PTO_REF_IN 输入引脚一起使用。
PTOError
BOOL
TRUE = 表示检测到一个错误。 HYPERLINK ms-its:C:\\Program%20Files\\Schneider%20Electric\\SoMachine\\CoDeSys\\Online%20Help\\zh-CHS\\m218pto.chm::/m218pto_D-RU-0005010.htm \l D-RU-0005010.1 PTOGetDiag 功能块可用来获取有关检测到的错误的更多信息。
ProxLimitFault
BOOL
TRUE = 表示 PROX 输入在执行回归命令期间为 TRUE。
Referenced
BOOL
TRUE = 表示 PTO 正在执行 PTOMoveAbsolute。
FALSE = 表示 PTO 正在执行 PTOMoveRelative。
Idle
BOOL
请参见下表。
FreeCmdBuf
BOOL
请参见下表。
Moving
BOOL
TRUE = 表示运动状态正在移动。
Stopping
BOOL
TRUE = 表示运动状态正在停止。
Frequency
DWORD
移动的当前速度(频率)。
Position
DINT
使用 PTOMoveRelative:用脉冲数表示运动的相对距离(相对于实际位置)。在开始新移动之前进行复位,使其锁存在移动位的下降沿。
使用 PTOMoveAbsolute:运动的绝对位置。
Idle
FreeCmdBuf
描述
0
0
一个移动命令当前处于活动状态,而另一个移动命令正在缓冲器中挂起。
在两种情况下,不发送命令到缓冲器。否则,会检测到错误并中止当前移动。
0
1
一个命令正在执行,但不在命令缓冲区。
可以发送新命令到缓冲器。
1
0
不相关
1
1
有以下两种情况:
缓冲区空闲,并且没有命令正在执行。可以发送新命令到缓冲器。
已检测到 PTO 错误且 PTO 处于停止状态。
错误状态必须在发送新命令之前复位。
HYPERLINK ms-its:C:\\Program%20Files\\Schneider%20Electric\\SoMachine\\CoDeSys\\Online%20Help\\zh-CHS\\m218pto.chm::/m218pto_D-SE-0009563.7.htm \l D-SE-0009563.7 ? 2012 Schneider Electric。 保留所有权利。
2.PTO的寻零控制
PTOHo
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