施耐德PTO指令集锦..docx

PAGE3 / NUMPAGES18 1.功能块PTOSimple的应用 PTOSimple 功能块 ? HYPERLINK mailto:techcomm@?subject=Feedback%20on%20m218pto.chm:%20D-SE-0007003.1 \o 是否得到了有关本主题的意见？请单击以向编辑提交反馈意见。 提交反馈 概述 PTOSimple 功能块管理 PTO。 每个 MAST 任务循环中都必须调用此功能块。 功能块实例名称是由配置定义的名称。 图形表示形式 IL 和 ST 表示形式 若要查看 IL 或 ST 语言的一般表示形式，请参阅 HYPERLINK ms-its:C:\\Program%20Files\\Schneider%20Electric\\SoMachine\\CoDeSys\\Online%20Help\\zh-CHS\\m218pto.chm::/m218pto_D-SE-0002384.htm \l D-SE-0002384.1 功能和功能块表示形式一章。 I/O 变量描述 下表介绍输入变量： 输入 类型 注释 ResetError BOOL 在上升沿复位 PTO 检测到的错误。 DIS_AuxInput BOOL TRUE = 当被配置为驱动器就绪输入时，禁用辅助输入。 如果不将辅助输入用于或配置为起点输入，则此引脚不会产生任何影响。 EN_SW_Limits BOOL 启用软件限制。 下表介绍输出变量： 输出 类型 注释 PTO_REF HYPERLINK ms-its:C:\\Program%20Files\\Schneider%20Electric\\SoMachine\\CoDeSys\\Online%20Help\\zh-CHS\\m218pto.chm::/m218pto_D-RU-0005007.htm \l D-RU-0005007.1 PTO_REF 对 PTO 通道的参考。 与管理和运动功能块的 PTO_REF_IN 输入引脚一起使用。 PTOError BOOL TRUE = 表示检测到一个错误。 HYPERLINK ms-its:C:\\Program%20Files\\Schneider%20Electric\\SoMachine\\CoDeSys\\Online%20Help\\zh-CHS\\m218pto.chm::/m218pto_D-RU-0005010.htm \l D-RU-0005010.1 PTOGetDiag 功能块可用来获取有关检测到的错误的更多信息。 ProxLimitFault BOOL TRUE = 表示 PROX 输入在执行回归命令期间为 TRUE。 Referenced BOOL TRUE = 表示 PTO 正在执行 PTOMoveAbsolute。 FALSE = 表示 PTO 正在执行 PTOMoveRelative。 Idle BOOL 请参见下表。 FreeCmdBuf BOOL 请参见下表。 Moving BOOL TRUE = 表示运动状态正在移动。 Stopping BOOL TRUE = 表示运动状态正在停止。 Frequency DWORD 移动的当前速度（频率）。 Position DINT 使用 PTOMoveRelative：用脉冲数表示运动的相对距离（相对于实际位置）。在开始新移动之前进行复位，使其锁存在移动位的下降沿。 使用 PTOMoveAbsolute：运动的绝对位置。 Idle FreeCmdBuf 描述 0 0 一个移动命令当前处于活动状态，而另一个移动命令正在缓冲器中挂起。 在两种情况下，不发送命令到缓冲器。否则，会检测到错误并中止当前移动。 0 1 一个命令正在执行，但不在命令缓冲区。 可以发送新命令到缓冲器。 1 0 不相关 1 1 有以下两种情况： 缓冲区空闲，并且没有命令正在执行。可以发送新命令到缓冲器。 已检测到 PTO 错误且 PTO 处于停止状态。 错误状态必须在发送新命令之前复位。 HYPERLINK ms-its:C:\\Program%20Files\\Schneider%20Electric\\SoMachine\\CoDeSys\\Online%20Help\\zh-CHS\\m218pto.chm::/m218pto_D-SE-0009563.7.htm \l D-SE-0009563.7 ? 2012 Schneider Electric。 保留所有权利。 2.PTO的寻零控制 PTOHo