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三、 数值求解微分方程的意义 如果能找到一个（或一族）具有所要求阶连续导数的解析函数，恰好使得方程（组）的所有条件都得到满足，我们就将它称为这个方程（组）的解析解（也称古典解）。“微分方程的真解”或“微分方程的解”就是指解析解。寻找解析解的过程称为求解微分方程。 微分方程的解在数学意义上的存在性可以在一般条件下得到证明，这已有许多重要的结论。但实际上人们更关注某个定义范围内，对应某些特定解的取值或是近似值-这样一组数值称为这个微分方程在该范围内的数值解，寻找数值解的过程称为数值求解微分方程。 为什么要研究数值求解方法 1）在实际问题中我们所能获取的或感兴趣的，往往只是一个特定点上的数据。如空间的温度分布只能一个点一个点地测定，火箭升空传回的控制信息只能以某个确定的时间为间隔，一个个地发送和接受，如此等等。这些离散点上的函数值对于解决实际问题，已经足够了，寻找解析解的一般形式未必必要。 科学与工程计算 授课教师：满红英 E-mail: manhy@ 课件存放邮箱：manhy_npde@ 密码 需要的基础知识 微积分 线性代数 计算方法 偏微分方程 会一门编程语言 参考书 《偏微分方程数值解法》,陆金甫等编，清华大学出版社，2003 《微分方程数值解》，李荣华等编，高等教育出版社，1996 《微分方程数值解》，李立康等编，复旦大学出版社，1999 《微分方程数值解》，余德浩等编，科学出版社，2003 《科学与工程计算方法》，熊春光等，北京理工大学出版社， 2011 《numerical methods for partial differential equations》, MIT网上公开课件 1.注意掌握各种方法的基本原理 2.注意各种算法（差分、有限元）的构造手法 3.重视各种方法的性态研究（收敛性、稳定性） 4.做一定量的习题和上机实践题 5.注意与实际问题相联系 要求: 考核 1.期末考试占70% 2.平时作业30% 注、作业包括书面作业（10%） 实践作业（20%） 随着计算机软件硬件的不断更新和计算方法的迅速发展，科学计算与实验以及理论研究成为现代科学研究的三大主要手段。科学计算还能解决实验及理论无法解决的问题，并由此发现一些新的物理现象，加深人们对物理机理的理解和认识，促进科学的发展。 计算机解决实际问题的步骤 建立数学模型 选择数值方法 编写程序 上机计算 偏微分方程数值解 科学与工程计算中最重要的内容：求解科学 研究和工程技术中出现的各类偏微分方程或 方程组 偏微分方程数值解研究的对象 研究偏微分方程的数值实现、分析和 有关理论基础与软件实现。 偏微分方程数值方法主要有有限差分法和有限元法。 偏微分方程数值解的内容 连续系统的离散化 离散性方程的数值求解 第一章 引论、准备知识 本章主要引入微分方程的概念及数值求解微分方程的意义及其数值求解方法概述. §1 微分方程 数学来源人类的社会生产活动。现代数学的产生和发展与力学、物理学、天文学等应用学科的发展相辅相成的：它们为数学提出问题，而数学在解决这些问题的过程中所获得的更广泛、更深刻的结果反过来推动这些学科的发展。 现实世界中绝大多数事物的内外联系是及其复杂的，其状态随着时间、地点、条件的不同而不同，我们只能通过对问题进行简化和作某些假定，从中找出其状态和状态的变化规律之间的关系，也即一个或一些函数与它们的导数之间的关系，这种关系的数学表达就是微分方程。 一、偏微分方程简介 1、偏微分方程：含有未知函数的偏导数的方 程称为偏微分方程。 例： 二阶偏微分方程 2、发展史 (1) 十八世纪 (2) 十九世纪中期，三类偏微分方程： 3）十九世纪末到二十世纪初，其它方程： 高阶方程： KDV方程： 薛定谔方程（Schr?dinger equation）: 偏微分方程分为线性和非线性， 3、建立方程的步骤 当确定了研究的是哪一类物理量后， (1)、划分出一小块，考虑其与邻近部分的关系； (2)、根据物理学规律，表示出此关系； 如：牛顿运动定律、能量守恒定律、麦克斯韦方程等。 (3)、化简、整理，即得偏微分方程。 这里主要讨论三类方程，弦振动方程、泊松方程、热传导方程。此三类方程并不包括所有物理问题，如：量子力学中的薛定谔方程，KDV方程等。 例. 一维波动方程的建立 物理分析： 弦振动属于机械振动, 基本规律是牛顿的质点力学 f = ma. 弦的横振动方程 一拉紧的细弦，其横向运动情况。 x轴：弦的平衡位置 u( x, t )：弦上 x 点在 t 时